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基于DSP的室內(nèi)慣性導航系統(tǒng)設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關鍵字： DSP HMC5883L
聲學王者ADI是如何煉成的
- 模擬與數(shù)字，是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分，而通過聲音說明這兩者的關系是再好不過的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開始在手機中播放的全過程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號，然后經(jīng)過數(shù)字處理之后，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大、最后進入人耳。聲音流轉(zhuǎn)的全過程就是模擬數(shù)字信號處理的全過程。 日前，ADI公司亞洲區(qū)市場行銷經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關知識，同時也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。 由于聲音業(yè)務覆蓋范圍很廣，應用場
- 關鍵字： ADI DSP
駿龍推出Altera MAX 10 FPGA的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機驅(qū)動方案
- 近日，技術分銷商駿龍科技公司發(fā)布了基于Altera MAX 10的“Mpression Odyssey(奧德賽)”物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)套件和電機驅(qū)動方案?！ AX 10 FPGA是Altera新的第10代產(chǎn)品成員之一(注：其他第10代產(chǎn)品是Arria 10和Stratix 10)，采用55nm臺積電工藝制造。MAX10的定位介于CPLD(例如Altera的MAX V系列)與FPGA(例如Altera的低端FPGA—Cyclone V)之間，相比CPLD增加了Flash(閃存);相比Cyclone V缺少收發(fā)器
- 關鍵字： 駿龍 FPGA MCU 物聯(lián)網(wǎng) 201505
基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設計方案
- 1 引言 目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現(xiàn)GPS信號遮擋問題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對DR系統(tǒng)的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導航系統(tǒng)的可靠性。 組合導航系統(tǒng)除了要完成大量運算處理工作
- 關鍵字： DSP GPS
基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)。 本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
- 關鍵字： MCU 機器人
例說MCU的端模式
- 端模式，大端，小端是什么?沒有用到的話，相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結構體數(shù)據(jù)的時候，說到這里你也許猜到了一些。 端模式(Endian)的這個詞出自Jonathan Swift書寫的《格列佛游記》。這本書根據(jù)將雞蛋敲開的方法不同將所有的人分為兩類，從圓頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Big Endian，從尖頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Littile Endian。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開。在計算機
- 關鍵字： MCU STM8S105K4
基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
- 關鍵字： 藍牙 DSP
基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機控制系統(tǒng)設計
- 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線。 TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數(shù)字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
- 關鍵字： DSP CAN
基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設計方案
- 基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動作的實現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時的
- 關鍵字： DSP TMS320LF2407A
基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計
- 1 引 言 具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。 當前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護措
- 關鍵字： DSP TMS320F240 BLDC
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計
- 引言 對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。 DSP芯片處理速度可以達到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術
- 關鍵字： DSP 80C196
基于DSP的移動機器人的設計與實現(xiàn)
- 智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學會于1990年提出的,它將先進的信息技術、通信技術、自動控制技術、電子技術及計算機處理技術綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務和管理的智能化。 智能車輛的導航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預警防碰等智能交通系統(tǒng)關鍵技術的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
- 關鍵字： DSP 機器人
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