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基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統(tǒng)研究
- 介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行,是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數(shù)據(jù)流轉換功能和FPGA的快速配置能力,實現(xiàn)硬件可重構。給出了系統(tǒng)的總體結構、ARM和FPGA之間的通信設計,重點給出了基于NiosII的嵌入式可重構底層控制設計,PWM功能模塊在FPGA上的實現(xiàn)。設計的系統(tǒng)集成度高、靈活。實驗表明系統(tǒng)具有高可靠性,能滿足服務機器人外圍器件多樣性控制的要求。ARM和FPGA不僅可以并行運行處理數(shù)據(jù),其之間又可以互相通信,實現(xiàn)了系統(tǒng)的擴展
- 關鍵字: 硬件可重構 NiosII FPGA
基于FPGA的精密離心機光柵信號細分系統(tǒng)
- 介紹一種基于FPGA的精密離心機光柵信號細分系統(tǒng)。說明了光柵信號的產生過程和基本處理方法,提出了一種綜合EDA技術與光柵莫爾條紋電子學細分技術的設計方案。通過VerilogHDL實現(xiàn)該系統(tǒng)的主要設計,并利用ISE軟件進行了仿真試驗。試驗表明,該系統(tǒng)具有捕捉速度快、跟蹤精度高、相位誤差小、成本低廉等特點。
- 關鍵字: ISE 信號細分系統(tǒng) 光柵信號 FPGA
基于FPGA/SOPC的預測控制器設計與實現(xiàn)
- 針對模型預測控制在微型設備及嵌入式系統(tǒng)應用中的實時性問題,從硬件實現(xiàn)控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的預測控制器的設計和實現(xiàn)。采用基于Nios II嵌入式軟核處理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可編程片上系統(tǒng))方案,在FPGA芯片上構建SOPC系統(tǒng),設計SOPC的硬件及軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了基于FPGA的預測控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系統(tǒng)的實時仿真平臺,并進行了控制器實時仿真實驗。實時
- 關鍵字: 模型預測控制 SOPC FPGA
利用XCS40實現(xiàn)小型聲納的片上系統(tǒng)集成
- 介紹大規(guī)模、高速度的FPGA在小型漁用聲納系統(tǒng)設計中的應用。在該系統(tǒng)設計中,采用了Xilinx公司的FPGA芯片XCS40作為主要器件,基本上將整個系統(tǒng)的功能集成在了一片芯片上。實踐證明,即降低了成本,又縮短了設計和調試的時間。
- 關鍵字: 漁用聲納系統(tǒng) 片上系統(tǒng) FPGA
基于FPGA的數(shù)字視頻接口轉換設備
- 本文從實際應用的角度出發(fā),采用FPGA作為主控芯片,設計了一款數(shù)字視頻接口轉換設備,該設備針對于MT9M111這款數(shù)字圖像傳感器產生的ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)進行采集、色彩空間變換、分辨率轉換等操作,完成了從ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)到DVI格式數(shù)據(jù)的轉換,使得MT9M111數(shù)字圖像傳感器的BT656數(shù)據(jù)格式圖像能夠以1280×960(60Hz)和1280×1024(60Hz)兩種顯示格式在DVI-I接口的顯示器上顯示,并且還具有圖像靜止功能,在系統(tǒng)空閑時的待機狀態(tài)實現(xiàn)了整機的低功耗,適用于
- 關鍵字: 圖像分辨率 視頻接口轉換 FPGA
基于軟件無線電的數(shù)字偵聽接收機研究
- 為實現(xiàn)頻譜監(jiān)測、通信偵察等任務,提出了一種基于軟件無線電的數(shù)字偵察接收機的軟、硬件體系結構。該接收機基于高速數(shù)字信號處理器、大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列、高速AD芯片、高精度大動態(tài)范圍AGC電路,實現(xiàn)了信號的寬頻段、寬帶接收;采用盲信號處理技術,實現(xiàn)了對未知信號的參數(shù)辨識、分類、盲解調。
- 關鍵字: 頻譜監(jiān)測 軟件無線電 FPGA
基于ATE的FPGA測試
- 隨著集成電路技術的飛速發(fā)展,F(xiàn)PGA的應用越來越廣泛,其測試技術也得到了廣泛重視和研究。文章簡要介紹了FPGA的發(fā)展及其主要組成部分,提出了一種用ATE對FPGA進行測試的方法和具體測試流程。
- 關鍵字: AutomaticTestEquipment 配置數(shù)據(jù) FPGA
基于FPGA的多軟核圖像處理系統(tǒng)設計
- 介紹以圖像處理為應用背景、基于FPGA芯片建立的多軟核系統(tǒng)設計。系統(tǒng)中包含兩個Nios II軟核處理器和兩個用于進行圖像顏色空間轉換的CSC MegaCore IP核。兩個Nios II軟核處理器共享程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器及啟動存儲器。在硬件設計方面,CSC MegaCore IP作為外圍組件通過一個自定義的接口控制器連接到以Nios II軟核處理器為核心的SoPC系統(tǒng)中。在軟件設計方面,運行在每個Nios II軟核處理器上的程序通過硬件Mutex核協(xié)調對共享數(shù)據(jù)存儲器的訪問。
- 關鍵字: 圖像處理 多軟核系統(tǒng) FPGA
基于FPGA的DDS IP核設計及仿真
- 以Altera公司的QuartusⅡ7.2作為開發(fā)工具,研究了基于FPGA的DDS IP核設計,并給出基于Signal TapⅡ嵌入式邏輯分析儀的仿真測試結果。將設計的DDS IP核封裝成為SOPC Builder自定義的組件,結合32位嵌入式CPU軟核NiosII,構成可編程片上系統(tǒng)(SOPC),利用極少的硬件資源實現(xiàn)了可重構信號源。該系統(tǒng)基本功能都在FPGA芯片內完成,利用SOPC技術,在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了整個信號源的硬件開發(fā)平臺,達到既簡化電路設計、又提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的目的。
- 關鍵字: 直接數(shù)字頻率合成 IP核 FPGA
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