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基于DSP控制的無刷直流電機(jī)的電動執(zhí)行器的設(shè)計

　　1 引言　　具有梯形反電動勢的永磁同步電動機(jī)通常被稱為無刷直流電動機(jī)，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點。無刷直流電動機(jī)采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機(jī)既具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點，又具有直流電動機(jī)的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。　　當(dāng)前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護(hù)措
關(guān)鍵字： DSP TMS320F240 BLDC

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運動控制器的設(shè)計

　　引言　　對于機(jī)器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運動進(jìn)行實時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿足機(jī)器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機(jī)，同時借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196

基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)及計算機(jī)處理技術(shù)綜合運用于整個運輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實現(xiàn)性交通運輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實驗研究還是很少,基本
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

　　在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機(jī)自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機(jī)，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡化了控
關(guān)鍵字： DSP

DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用

　　激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性，被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中，加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機(jī)每次運動前、后設(shè)置加、減速區(qū)，但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外，龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。　　FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統(tǒng)的性能和可靠性，
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計

　　引言　　長期以來，電動機(jī)作為機(jī)械能和電能的轉(zhuǎn)換裝置，在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)綜合了直流電動機(jī)和交流電動機(jī)的優(yōu)點，既具有交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便的特點，又具有直流電動機(jī)運行效率高、調(diào)速性能好的優(yōu)點。正是這些優(yōu)點使得無刷直流電動機(jī)在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機(jī)采用電子換向裝置，根據(jù)位置傳感器檢測到的位置信號，通過DSP(數(shù)字信號處理器)產(chǎn)生一定的邏輯控制PWM波形來驅(qū)動電動機(jī)，實現(xiàn)無刷直流電動機(jī)的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。近年來，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品性能的
關(guān)鍵字： DSP MOSFET

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富，更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。　　1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計　　圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅(qū)動兩個步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
關(guān)鍵字： DSP L298N

零基礎(chǔ)學(xué)FPGA （十八）談可編程邏輯設(shè)計思想與技巧！對您肯定有用！

　　今天給大家?guī)淼氖俏覀冊贔PGA設(shè)計中經(jīng)常要遇到的設(shè)計技巧與思想，即乒乓操作，串并轉(zhuǎn)換，流水線操作和跨時鐘域信號的同步問題。　　之前也看過一些書，也在網(wǎng)上找過一些資料，不過小墨發(fā)現(xiàn)大部分都是理論講解，僅僅是給一個框圖就沒事了，或者是好幾個網(wǎng)站的資料都是一樣的，都是復(fù)制的一個地方的，僅僅是講解，沒有實例，要不就是某個網(wǎng)站提供源碼，但是要注冊，還要花什么積分，沒有積分還得要錢...很不利于初學(xué)者的學(xué)習(xí)(人與人之間怎么就不能多點信任呢~還要錢...)。所以小墨想寫這么一篇文章來介紹一下這4種思想，理論部
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【從零開始走進(jìn)FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer

　　一、為啥別忘了我　　嵌入式邏輯分析儀—SigbalTap II，是Altera Quartus II 自帶的嵌入式邏輯分析儀，與Modelsim軟件仿真有所不同，是在線式的仿真，更準(zhǔn)確的觀察數(shù)據(jù)的變化，方便調(diào)試。　　很多學(xué)過單片機(jī)的孩子認(rèn)為，單片機(jī)可以在線單步調(diào)試，而FPGA是并發(fā)的，不能單步調(diào)試，這使得FPGA的調(diào)試學(xué)習(xí)帶來了困難。其實這個說法不是完全正確的。別忘了，還有SignalTap II Logic Analyzer。有了這個嵌入式邏輯分析儀，在調(diào)試多通道或單通道數(shù)據(jù)，進(jìn)
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基于FPGA和51單片機(jī)的信號發(fā)生器設(shè)計

　　信號發(fā)生器又稱為波形發(fā)生器是一種常用的信號源并且廣泛應(yīng)用于電子電路、通信、控制和教學(xué)實驗等領(lǐng)域的重要儀器之一。為了降低傳統(tǒng)函數(shù)信號發(fā)生器成本，改善信號發(fā)生器低頻穩(wěn)定性。筆者結(jié)合FPGA和51單片機(jī)產(chǎn)生0.596 Hz頻率精度函數(shù)信號。筆者設(shè)計通過51單片機(jī)控制函數(shù)信號類型以及相關(guān)參數(shù)，用戶可通過按鍵設(shè)置需要的波形、波形幅度、波形頻率以及方波的占空比、相位。本文設(shè)計方案不僅具有良好的經(jīng)濟(jì)前景，也可以為當(dāng)代高等教育深化改革做一個參考方向。　　1 系統(tǒng)設(shè)計方案　　1.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計　　本文中設(shè)
關(guān)鍵字： FPGA 51單片機(jī)

FPGA系統(tǒng)設(shè)計的仿真驗證之： ModelSim的仿真流程

　　7.3 ModelSim的仿真流程　　7.3.1 ModelSim的安裝　　ModelSim的最新版本可以從互連網(wǎng)上免費得到，需要購買的只是License文件。ModelSim的下載地址為http：//www.model.com/。打開網(wǎng)站頁面后可以點擊Download，用戶填寫完一張表格以后可以得到一個小時的下載時間。　　獲得License的方法有很多種。　　首先可以在線申請License文件，選取“開始→程序→ModelSim SE 5.8c&rar
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FPGA系統(tǒng)設(shè)計的仿真驗證之： ModelSim仿真工具簡介

　　7.2 ModelSim仿真工具簡介　　ModelSim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的DHL硬件描述語言的仿真軟件，該軟件可以用來實現(xiàn)對設(shè)計的VHDL、Verilog或者是兩種語言混合的程序進(jìn)行仿真，同時也支持IEEE常見的各種硬件描述語言標(biāo)準(zhǔn)。　　無論從友好的使用界面和調(diào)試環(huán)境來看，還是從仿真速度和仿真效果來看，ModelSim都可以算得上是業(yè)界最優(yōu)秀的HDL語言仿真軟件。它是惟一的單內(nèi)核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器，是做FPG
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基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技術(shù)

　　1、Modelsim 及 FLI接口介紹　　Modelsim是 Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的 HDL 硬件描述語言仿真軟件，可以實現(xiàn) VHDL, Verilog，以及 VHDL-Verilog 混合設(shè)計的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與 C 語言一起實現(xiàn)對 HDL 設(shè)計文件的協(xié)同仿真。同時，相對于大多數(shù)的 HDL 仿真軟件來說，Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使 Modelsim 越來越受到 EDA設(shè)計者、尤其是 FPGA
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16個信號源設(shè)計匯總，包括無線電、DDS等

　　信號發(fā)生器是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的設(shè)備。在測量各種電信系統(tǒng)或電信設(shè)備的振幅特性、頻率特性、傳輸特性及其它電參數(shù)時，以及測量元器件的特性與參數(shù)時，用作測試的信號源或激勵源。　　無線電導(dǎo)航數(shù)字信號源的系統(tǒng)設(shè)計，完整參考方案　　本無線電導(dǎo)航數(shù)字信號源總體設(shè)計思想采用直接數(shù)字頻率合成器(DDS)技術(shù)，設(shè)計精確的時鐘參考源精度、頻率和相位累加器字長和正弦波函數(shù)表，實現(xiàn)研制技術(shù)要求的輸出頻率變化范圍、頻率變化步長和頻率精度的調(diào)制正弦信號形式。　　基于DDFS的程控音頻儀器測試信號源
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基于FPGA的高精度信號源的設(shè)計

　　引言　　近年來電子信息技術(shù)飛速發(fā)展，使得各領(lǐng)域?qū)π盘栐吹囊蟛粩嗵岣撸坏笃漕l率穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度高，頻率改變方便，而且還要求可以產(chǎn)生任意波形，輸出不同幅度的信號等。DDFS技術(shù)是自上世紀(jì)70年代出現(xiàn)的一種新型的直接頻率合成技術(shù)。DDFS技術(shù)是在信號的采樣定理的基礎(chǔ)上提出來的，從“相位”的概念出發(fā)，進(jìn)行頻率合成，不但可利用晶體振蕩的高頻率穩(wěn)定度、高準(zhǔn)確度，且頻率改變方便，轉(zhuǎn)換速度快，便于產(chǎn)生任意波形等，因此，DDFS技術(shù)是目前高精密度信號源的核心技術(shù)。　　1 DDFS技
關(guān)鍵字： FPGA DDFS