fpga-pwm 文章 進(jìn)入fpga-pwm技術(shù)社區(qū)
Spoc CPU軟核 Part 2-主要特征
- 邏輯使用量小通用架構(gòu),可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中輕松運(yùn)行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC:小指令集多個(gè)累加器,多種數(shù)據(jù)大小雙寄存器文件每條指令中的條件執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:使用(至少)一個(gè)模塊代碼存儲(chǔ)器:使用串行閃存或塊Spoc被設(shè)計(jì)為幾乎是免費(fèi)的,即在FPGA中占用很少的空間,并從串行閃存中執(zhí)行。 許多新的FPGA板卡都已使用串行閃存來配置FPGA。 Spoc 可以使用閃存中未使用的內(nèi)存空間作為代碼內(nèi)存。Spoc0Spoc 可以參數(shù)化。目前,第一個(gè)實(shí)現(xiàn)“Spoc0”不是。Spo
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制(總)
- 如何創(chuàng)建多軸CNC銑床FPGA控制器。CNC工程該項(xiàng)目包含7個(gè)部分:第1部分:什么是CNC?第2部分:步進(jìn)控制第3部分:運(yùn)動(dòng)控制器第4部分:積分器第5部分:FPGA運(yùn)動(dòng)控制器第6部分:運(yùn)動(dòng)公式第7部分:運(yùn)動(dòng)
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制7 -運(yùn)動(dòng)機(jī)芯
- 軸參數(shù)每個(gè)軸有兩個(gè)參數(shù):最大加速度最高速度例如,一個(gè)軸的最大加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)公式中,我們可以推導(dǎo)出比,從怠速開始,使用最大加速度,我們將在 2.5 秒后達(dá)到最大速度,并在當(dāng)時(shí)達(dá)到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 (-20mm/s2),我們將再移動(dòng) 62.5 毫米,總共 125 毫米。單軸直線運(yùn)動(dòng)假設(shè)我們想將一個(gè)軸移動(dòng)一個(gè)確定的距離,而不理會(huì)其他軸。有兩種情況:短距離或長(zhǎng)距離。在第一種情況下(短距離),我們不受最大速度的限制,而在第二種情況下(
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制6 -運(yùn)動(dòng)公式
- 由于FPGA運(yùn)動(dòng)單元只接受加速度和時(shí)間數(shù)字,因此PC的工作是計(jì)算它們。 由于我們的運(yùn)動(dòng)單元具有非常簡(jiǎn)單的架構(gòu)和可預(yù)測(cè)性,這很容易做到。一點(diǎn)點(diǎn)數(shù)學(xué)我們可以隨時(shí)計(jì)算軸的位置和速度,只需知道加速度即可。讓我們?yōu)橐粋€(gè)軸提供以下四個(gè)變量:p?是位置s?是速度a?是加速度t?是時(shí)間我們還有增量變量:Δ p 是增量位置(例如,如果位置 p 從 10 移動(dòng)到 15,則 Δp?為 5)Δs?是增量速度Δa?是 delta 加速度Δt?是增量時(shí)間
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動(dòng)控制器
- FPGA 設(shè)計(jì)以下是FPGA運(yùn)動(dòng)控制器框圖(顯示三個(gè)軸):USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖,然后進(jìn)入多路復(fù)用器。 由于數(shù)據(jù)是“打包”的,因此需要解復(fù)用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個(gè)積分器的軸。 在積分器之后,脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時(shí)序。這是集成商的心聲。generate
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制4 -積分器
- 秘訣在我們的實(shí)現(xiàn)中,PC不會(huì)向FPGA發(fā)送任何位置或速度信息。 相反,它會(huì)發(fā)送加速度和時(shí)間信息。 FPGA 使用積分器將它們轉(zhuǎn)換為速度和位置(并相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)階躍/二極管信號(hào))。因此,我們的運(yùn)動(dòng)控制器充當(dāng)加速度積分器。 這很容易實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵贔PGA中,積分器只是一個(gè)累加器。 以下“C”代碼說明了FPGA在每個(gè)時(shí)鐘周期的性能:??//?Acceleration?is?known?(provided?by?the?PC)
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制3 -運(yùn)動(dòng)控制器
- 軟件與硬件運(yùn)動(dòng)控制器雖然梯形輪廓易于計(jì)算,并且PC通常足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào),但請(qǐng)考慮以下兩個(gè)缺點(diǎn):PC 必須是專用的。PC 引入了機(jī)械抖動(dòng)(由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間不合適,導(dǎo)致軋機(jī)晃動(dòng)或運(yùn)行速度降低):軟件時(shí)序分辨率受并行接口速度的限制。當(dāng)多個(gè)軸一起驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)全速運(yùn)行時(shí),每個(gè)軸每秒接收幾個(gè) 100000 個(gè)脈沖。 由于軟件無法同時(shí)在多個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)(軟件一次只能做一件事?。?,因此機(jī)械抖動(dòng)會(huì)增加,并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補(bǔ)償。如果您有一臺(tái)舊 PC 在壁櫥里無所事事(就像我們大多數(shù)人一樣),不介
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制2 -步進(jìn)控制
- 并行接口這是一個(gè)典型的業(yè)余愛好者 CNC 設(shè)置。PC 使用其并行(打印機(jī))接口連接到步進(jìn)控制器,進(jìn)而驅(qū)動(dòng) CNC 銑床的步進(jìn)電機(jī)(有時(shí)簡(jiǎn)稱為“步進(jìn)電機(jī)”)。假設(shè)我們的工廠有三個(gè)步進(jìn)電機(jī),讓我們放大以查看更多細(xì)節(jié)。PC 為每個(gè)步進(jìn)電機(jī)發(fā)送兩個(gè)信號(hào)(步進(jìn)和方向)。然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出(每個(gè)步進(jìn) 4 到 8 根線,具體取決于它們的類型)。PC 必須專用于 CNC 任務(wù),因?yàn)椴竭M(jìn)/Dir 信號(hào)的時(shí)序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運(yùn)行,或者在 Windows/Linux 模式下運(yùn)行,但所有其他
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制1 - 什么是 CNC?
- CNC是驅(qū)動(dòng)切割機(jī)的控制器。 最受歡迎的切割機(jī)是銑床。銑床簡(jiǎn)單的銑床有 3 個(gè)軸,而更復(fù)雜的機(jī)器有 4 個(gè)或更多軸。這是一臺(tái)簡(jiǎn)單的 3 軸銑床。每個(gè)軸都用手柄手動(dòng)控制。在數(shù)控機(jī)床上,每個(gè)軸都由電機(jī)和控制器移動(dòng),以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。 例如,假設(shè)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,軸就會(huì)移動(dòng) 1 毫米。 要移動(dòng) 3 毫米,您需要轉(zhuǎn) 3 圈。 控制器如何確保電機(jī)整齊轉(zhuǎn)動(dòng) 3 圈?電機(jī)和回路控制常用的電機(jī)有兩種類型:步進(jìn)電機(jī)和CC電機(jī)(CC=連續(xù)電流)。步進(jìn)電機(jī)通常使用開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制,而 CC 電機(jī)使用閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。解釋這意味著什么之
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DDS直接數(shù)字合成
- DDS 是一種用于創(chuàng)建信號(hào)發(fā)生器的好方法。項(xiàng)目介紹任意信號(hào)相位累加器插值
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DDS直接數(shù)字合成4 - 插值
- 現(xiàn)在,雖然相位累加器非常精確,但輸出受到查找表中條目數(shù)量有限的影響:從一個(gè)條目轉(zhuǎn)到下一個(gè)條目時(shí),輸出值會(huì)“跳躍”。 這對(duì)于低輸出頻率特別敏感,但也會(huì)影響高輸出頻率,這會(huì)在輸出頻譜中引入不需要的頻率。我們將解決這個(gè)問題。 為了便于理解,讓我們回到 15 位相位累加器。// sine without linear interpolationreg [14:0] phase_acc; ? ?// 15bitalways @(posedge clk) phase_acc <= phase
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歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對(duì)fpga-pwm的理解,并與今后在此搜索fpga-pwm的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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