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基于Kintex-7 FPGA的核心板電路設(shè)計
- 1. 引言Field Programmable GateArray（簡稱，F(xiàn)PGA）于1985年由XILINX創(chuàng)始人之一Ross Freeman發(fā)明，第一顆FPGA芯片XC2064為XILINX所發(fā)明，F(xiàn)PGA一經(jīng)發(fā)明，后續(xù)的發(fā)展速度之快，超出大多數(shù)人的想象，近些年的FPGA，始終引領(lǐng)先進(jìn)的工藝。在通信等領(lǐng)域FPGA有著廣泛的應(yīng)用，通信領(lǐng)域需要高速的通信協(xié)議處理方式，另一方面通信協(xié)議隨時都在修改，不適合做成專門的芯片，所以能夠靈活改變的功能的FPGA就成了首選。并行和可編程是FPGA最大的優(yōu)勢。2.核心板
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Spoc CPU軟核 Part 2-主要特征
- 邏輯使用量小通用架構(gòu)，可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中輕松運(yùn)行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC：小指令集多個累加器，多種數(shù)據(jù)大小雙寄存器文件每條指令中的條件執(zhí)行數(shù)據(jù)存儲器：使用（至少）一個模塊代碼存儲器：使用串行閃存或塊Spoc被設(shè)計為幾乎是免費(fèi)的，即在FPGA中占用很少的空間，并從串行閃存中執(zhí)行。 許多新的FPGA板卡都已使用串行閃存來配置FPGA。 Spoc 可以使用閃存中未使用的內(nèi)存空間作為代碼內(nèi)存。Spoc0Spoc 可以參數(shù)化。目前，第一個實現(xiàn)“Spoc0”不是。Spo
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制（總）
- 如何創(chuàng)建多軸CNC銑床FPGA控制器。CNC工程該項目包含7個部分：第1部分：什么是CNC？第2部分：步進(jìn)控制第3部分：運(yùn)動控制器第4部分：積分器第5部分：FPGA運(yùn)動控制器第6部分：運(yùn)動公式第7部分：運(yùn)動
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制7 -運(yùn)動機(jī)芯
- 軸參數(shù)每個軸有兩個參數(shù)：最大加速度最高速度例如，一個軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時間的運(yùn)動公式中，我們可以推導(dǎo)出比，從怠速開始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達(dá)到最大速度，并在當(dāng)時達(dá)到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動 62.5 毫米，總共 125 毫米。單軸直線運(yùn)動假設(shè)我們想將一個軸移動一個確定的距離，而不理會其他軸。有兩種情況：短距離或長距離。在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動控制器
- FPGA 設(shè)計以下是FPGA運(yùn)動控制器框圖（顯示三個軸）：USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖，然后進(jìn)入多路復(fù)用器。 由于數(shù)據(jù)是“打包”的，因此需要解復(fù)用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個積分器的軸。 在積分器之后，脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時序。這是集成商的心聲。generate
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制4 -積分器
- 秘訣在我們的實現(xiàn)中，PC不會向FPGA發(fā)送任何位置或速度信息。 相反，它會發(fā)送加速度和時間信息。 FPGA 使用積分器將它們轉(zhuǎn)換為速度和位置（并相應(yīng)地驅(qū)動階躍/二極管信號）。因此，我們的運(yùn)動控制器充當(dāng)加速度積分器。 這很容易實現(xiàn)，因為在FPGA中，積分器只是一個累加器。 以下“C”代碼說明了FPGA在每個時鐘周期的性能：??//?Acceleration?is?known?(provided?by?the?PC)
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制3 -運(yùn)動控制器
- 軟件與硬件運(yùn)動控制器雖然梯形輪廓易于計算，并且PC通常足以驅(qū)動步進(jìn)信號，但請考慮以下兩個缺點：PC 必須是專用的。PC 引入了機(jī)械抖動（由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動時間不合適，導(dǎo)致軋機(jī)晃動或運(yùn)行速度降低）：軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。當(dāng)多個軸一起驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)全速運(yùn)行時，每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。 由于軟件無法同時在多個軸上實現(xiàn)精確的定時（軟件一次只能做一件事?。?，因此機(jī)械抖動會增加，并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補(bǔ)償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事（就像我們大多數(shù)人一樣），不介
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制2 -步進(jìn)控制
- 并行接口這是一個典型的業(yè)余愛好者 CNC 設(shè)置。PC 使用其并行（打印機(jī)）接口連接到步進(jìn)控制器，進(jìn)而驅(qū)動 CNC 銑床的步進(jìn)電機(jī)（有時簡稱為“步進(jìn)電機(jī)”）。假設(shè)我們的工廠有三個步進(jìn)電機(jī)，讓我們放大以查看更多細(xì)節(jié)。PC 為每個步進(jìn)電機(jī)發(fā)送兩個信號（步進(jìn)和方向）。然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出（每個步進(jìn) 4 到 8 根線，具體取決于它們的類型）。PC 必須專用于 CNC 任務(wù)，因為步進(jìn)/Dir 信號的時序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運(yùn)行，或者在 Windows/Linux 模式下運(yùn)行，但所有其他
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制1 - 什么是 CNC？
- CNC是驅(qū)動切割機(jī)的控制器。 最受歡迎的切割機(jī)是銑床。銑床簡單的銑床有 3 個軸，而更復(fù)雜的機(jī)器有 4 個或更多軸。這是一臺簡單的 3 軸銑床。每個軸都用手柄手動控制。在數(shù)控機(jī)床上，每個軸都由電機(jī)和控制器移動，以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。 例如，假設(shè)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，軸就會移動 1 毫米。 要移動 3 毫米，您需要轉(zhuǎn) 3 圈。 控制器如何確保電機(jī)整齊轉(zhuǎn)動 3 圈？電機(jī)和回路控制常用的電機(jī)有兩種類型：步進(jìn)電機(jī)和CC電機(jī)（CC=連續(xù)電流）。步進(jìn)電機(jī)通常使用開環(huán)運(yùn)動控制，而 CC 電機(jī)使用閉環(huán)運(yùn)動控制。解釋這意味著什么之
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DDS直接數(shù)字合成
- DDS 是一種用于創(chuàng)建信號發(fā)生器的好方法。項目介紹任意信號相位累加器插值
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