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          基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

          •   輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號,人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來獲取遙控機(jī)器人小車的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運(yùn)動小車主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等,比較容易被外界環(huán)境干擾,不能滿足廣大市場的需求。   但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運(yùn)載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不容易遭到滋擾,是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng),優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來MEMS(微機(jī)電系
          • 關(guān)鍵字: DSP  JTAG  

          IJTAG互操作性可為芯片和電路板工程師創(chuàng)造巨大價值

          •   IEEE 1687標(biāo)準(zhǔn)(即Internal JTAG,或簡稱為IJTAG)正在改變企業(yè)對互操作性的思維方式。例如,IJTAG互操作性在芯片級和電路板級都極具價值,因為可重復(fù)利用嵌入式儀器知識產(chǎn)權(quán)(IP)。而且,當(dāng)芯片級和板級IJTAG工具具有雙向或正反互操作性時,流程中的所有工具都會變得比自身更強(qiáng)大。這稱之為協(xié)同作用的力量。   將板級和芯片級IJTAG工具交互應(yīng)用到復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計意味著借助高級診斷來驗證設(shè)計,從而使設(shè)計師可以快速地在芯片或電路板上找出問題的根源。   IJTAG的儀器網(wǎng)絡(luò)   
          • 關(guān)鍵字: IEEE  JTAG  

          基于SOPC的通用型JTAG調(diào)試器的設(shè)計

          •   SOPC技術(shù)的發(fā)展,給仿真器指出了新的發(fā)展方向。所謂SOPC技術(shù),就是指用可編程技術(shù)將整個系統(tǒng)放在一塊硅片上。在傳統(tǒng)設(shè)計中電路級相互獨(dú)立的各個系統(tǒng)被集成到一塊FPGA芯片中。   SOPC的可重用性是一種先進(jìn)的設(shè)計思想。為了降低用戶的負(fù)擔(dān),避免重復(fù)勞動,將一些在數(shù)字電路中常用但比較復(fù)雜的功能模塊,比如SDRAM控制器等,設(shè)計成可修改參數(shù)的模塊,用戶在設(shè)計系統(tǒng)時可以直接調(diào)用這些模塊。這些特定的功能模塊被稱為IPcore(知識產(chǎn)權(quán)核)。由于IPcore通常是很成熟的,因此降低了開發(fā)風(fēng)險。   本文利用
          • 關(guān)鍵字: SOPC  JTAG  FPGA  

          基于JTAG的星型掃描接口的設(shè)計及其仿真

          •   邊界掃描測試技術(shù)飛速發(fā)展,測試與調(diào)試功能不斷增強(qiáng),硬件IP模塊向集成多個內(nèi)核方向發(fā)展,以往芯片中傳統(tǒng)的測試訪問端口(TAP)中嵌入單一的測試訪問端口控制器(TAPC)逐漸被系統(tǒng)芯片中嵌入多個TAPC所取代。為使單芯片中集成多TAPC的操作規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化,2009年提出的新的測試標(biāo)準(zhǔn)IEEE 1149.7。為解決系統(tǒng)集成復(fù)雜度越來越高所帶來的測試調(diào)試任務(wù)困難,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了一種支持星型掃描功能的IEEE 1149.7測試訪問端口(在本文中稱為TAP.7接口),其接口在原有的IEEE1149.1端口(JTAG)器
          • 關(guān)鍵字: JTAG  TAPC  

          基于Flash和JTAG接口的FPGA多配置系統(tǒng)

          •   引言   針對需要切換多個FPGA配置碼流的場合, Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案,它利用CF(Compact Flash)存儲卡來替代配置用PROM,用專門的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫,上位機(jī)軟件生成專用的ACE文件并下載到CF存儲卡中,上電后通過ACE控制芯片實現(xiàn)不同配置碼流間的切換[1]。   System ACE的解決方案需要購買CF存儲卡和專用的ACE控制芯片,增加了系統(tǒng)搭建成本和耗費(fèi)了更多空間,而且該方案只能實現(xiàn)最多8個配置文件的切換,在面對更多個配置
          • 關(guān)鍵字: Flash  JTAG  FPGA  

          ARM菜鳥:JLINK與JTAG的區(qū)別

          •   調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時,IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:   1.在電腦上寫一個服務(wù)程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關(guān)的JTAG協(xié)議,然后通后一個物理轉(zhuǎn)換接口(注意,這個轉(zhuǎn)換只是電氣 物理層上的轉(zhuǎn)換,就像RS232那樣的作用)發(fā)送你的的目標(biāo)板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的
          • 關(guān)鍵字: ARM  JLINK  JTAG  

          FPGA研發(fā)之道(16)-可測性設(shè)計—從大數(shù)據(jù)開始說起

          •   當(dāng)下,最火的學(xué)問莫過于《大數(shù)據(jù)》,大數(shù)據(jù)的核心思想就是通過科學(xué)統(tǒng)計,實現(xiàn)對于社會、企業(yè)、個人的看似無規(guī)律可循的行為進(jìn)行更深入和直觀的了解。FPGA的可測性也可以對FPGA內(nèi)部“小數(shù)據(jù)”的統(tǒng)計查詢,來實現(xiàn)對FPGA內(nèi)部BUG的探查。   可測性設(shè)計對于FPGA設(shè)計來說,并不是什么高神莫測的學(xué)問。FPGA的可測性設(shè)計的目的在設(shè)計一開始,就考慮后續(xù)問題調(diào)試,問題定位等問題。要了解FPGA可測性設(shè)計,只不過要回答幾個問題,那就是:   (1) 設(shè)計完成如何進(jìn)行測試?   (2)
          • 關(guān)鍵字: FPGA  JTAG  

          FPGA研發(fā)之道(5)從零開始調(diào)試FPGA

          •   “合抱之木,生于毫末;九層之臺,起于壘土;千里之行,始于足下?!?老子《道德經(jīng)》   對于新手來說,如何上手調(diào)試FPGA是關(guān)鍵的一步。   對于每一個新設(shè)計的FPGA板卡,也需要從零開始調(diào)試。   那么如何開始調(diào)試?   下面介紹一種簡易的調(diào)試方法。   (1) 至少設(shè)定一個輸入時鐘 input sys_clk;   (2) 設(shè)定輸出 output [N-1:0] led;   (3)設(shè)定32位計數(shù)器 reg [31:0] led_cnt;   (4) 時鐘驅(qū)動
          • 關(guān)鍵字: FPGA  JTAG  CMOS  

          嵌入式軟件跟蹤信息嵌套緩存機(jī)制和解析機(jī)制的設(shè)計

          •   引言   嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今計算機(jī)軟件領(lǐng)域的熱點(diǎn),實時性是嵌入式系統(tǒng)的基本要求。隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,在嵌入式應(yīng)用的不斷增長以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高的情況下,調(diào)試階段在整個系統(tǒng)開發(fā)過程中所占的比重越來越大。調(diào)試環(huán)境和調(diào)試技術(shù)直接影響軟件開發(fā)的效率和質(zhì)量,高效的調(diào)試系統(tǒng)可以大大減少嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的時間,減輕系統(tǒng)開發(fā)工作量。   跟蹤調(diào)試系統(tǒng)主要有JTAG在線調(diào)試和運(yùn)行時跟蹤調(diào)試兩種方式。JTAG在線調(diào)試在調(diào)試實時系統(tǒng)時有很大的局限性,如通過斷點(diǎn)查詢完參數(shù)后系統(tǒng)無法再按照正常時序運(yùn)行,以及無法檢
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式  跟蹤調(diào)試系統(tǒng)  JTAG  

          如何調(diào)試數(shù)字硬件設(shè)計

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)字硬件  RTL  參數(shù)測試  JTAG  

          詳細(xì)講解JLINK與JTAG的幾大根本區(qū)別

          • 調(diào)試ARM,要遵循arm的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時,IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調(diào)試接口,RDI...
          • 關(guān)鍵字: JLINK  JTAG  

          嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)之:實驗內(nèi)容——使用JTAG燒寫Nand Flash

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          • 關(guān)鍵字: JTAG  NANDFlash  嵌入式系統(tǒng)  

          嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)之:嵌入式軟件開發(fā)流程

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式軟件  交叉編譯  交叉調(diào)試  嵌入式系統(tǒng)  JTAG  

          基于Flash和JTAG的FPGA系統(tǒng)

          • 基于Flash和JTAG的FPGA系統(tǒng), 引言針對需要切換多個FPGA配置碼流的場合, Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案,它利用CF(Compact Flash)存儲卡來替代配置用PROM,用專門的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫,上位機(jī)軟件生成專用的ACE文件并下
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  FPGA  JTAG  Flash  基于  

          ARM菜鳥:JLINK與JTAG的區(qū)別

          • 調(diào)試ARM,要遵循ARM的調(diào)試接口協(xié)議,JTAG就是其中的一種。當(dāng)仿真時,IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調(diào)試接口,RDI就是其中的一種,那么我們?nèi)绾瓮瓿蒖DI-->ARM調(diào)試協(xié)議(JTAG)的轉(zhuǎn)換呢?有以下兩種做法:1.在電腦上寫一個
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          jtag介紹

            JTAG是英文“Joint Test Action Group(聯(lián)合測試行為組織)”的詞頭字母的簡寫,該組織成立于1985 年,是由幾家主要的電子制造商發(fā)起制訂的PCB 和IC 測試標(biāo)準(zhǔn)。JTAG 建議于1990 年被IEEE 批準(zhǔn)為IEEE1149.1-1990 測試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了進(jìn)行邊界掃描所需要的硬件和軟件。自從1990 年批準(zhǔn)后,IEEE 分別于1993 年和 [ 查看詳細(xì) ]

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