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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> mic-pid

          PID控制算法精華總結(jié)

          • 1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法,必須在硬件上具有閉環(huán)控制,就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就得有一個(gè)測量轉(zhuǎn)速的傳感器,并將結(jié)果反
          • 關(guān)鍵字: PID  閉環(huán)控制  反饋  誤差調(diào)節(jié)  

          STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

          • 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂
          • 關(guān)鍵字: 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  

          經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

          • 經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析-這是一首用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行PID參數(shù)工程整定的口訣,該口訣流傳至今已有幾十年了,其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動(dòng)化》一書中?,F(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣,看來大多是以該口訣作為藍(lán)本進(jìn)行了補(bǔ)充和改編而來的。
          • 關(guān)鍵字: PID  參數(shù)整定  自動(dòng)化  

          基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

          • 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,用反射式紅外對管檢測電機(jī)速度,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制,通過大量的試驗(yàn),最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法,并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的,從而對智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
          • 關(guān)鍵字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

          介紹一個(gè)關(guān)于協(xié)作安裝程序的應(yīng)用實(shí)例

          • 開發(fā)過USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的朋友,不知有沒有碰到過下面的問題:如果你的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序沒有經(jīng)過數(shù)字簽名,那么,在XP系統(tǒng)下,你在每個(gè)USB口上第一次插上你的USB設(shè)備時(shí),系統(tǒng)都會(huì)要求你裝一次驅(qū)動(dòng)程序。這種感覺是很不好的。我們希望能像大多數(shù)USB移動(dòng)盤一樣,插上設(shè)備就自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng),然后就可以對設(shè)備進(jìn)行訪問了。
          • 關(guān)鍵字: PID  VID  

          智能傳感器節(jié)點(diǎn)能有多強(qiáng)大,這個(gè)方案告訴你

          • 本設(shè)計(jì)智能傳感器節(jié)點(diǎn)完成如下任務(wù):1、具有多種傳感器輸入接口(如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù));2、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路傳感器的信號采集;3、節(jié)點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò)接口,可以以網(wǎng)頁的形式遠(yuǎn)程登錄節(jié)點(diǎn),對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行觀測;4、可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定,如傳感器校準(zhǔn)、標(biāo)度變換、冗余傳感器切換等;5、可以實(shí)現(xiàn)某些控制功能,輸出信號為電壓、電流、、PWM
          • 關(guān)鍵字: 智能傳感器節(jié)點(diǎn)  信號采集  PID  AT32UC3A  AVR32  

          基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

          • 水下航行器操控性能指標(biāo)中對定向性能有較高要求,而水下航行器的運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)的非線性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,基于滑模理論設(shè)計(jì)了航向控制器,在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng),數(shù)值仿真結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制器對于不同航行條件具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,同時(shí),航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
          • 關(guān)鍵字: 水下航行器  滑模變結(jié)構(gòu)控制  PID  定向控制  20170203  

          一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子

          • 小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置
          • 關(guān)鍵字: PID  

          基于ANFIS的溫濕度控制

          • 自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識,而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個(gè)不能自動(dòng)地將專家經(jīng)驗(yàn)知識轉(zhuǎn)化為推理規(guī)則庫,同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調(diào)整條件參數(shù)和結(jié)論參數(shù),并且能夠根據(jù)系統(tǒng)本身自動(dòng)產(chǎn)生模糊規(guī)則。根據(jù)以上內(nèi)容本文采用了ANFIS,并將其應(yīng)用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結(jié)果表明:相比于常規(guī)的PID控制,該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和抗干擾性。
          • 關(guān)鍵字: ANFIS  減法聚類  溫濕度控制系統(tǒng)  PID  

          基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計(jì)

          • 摘要:氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一,在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個(gè)氣味傳感器,根據(jù)濃度差判斷氣味流向,并
          • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  PID  氣味  循跡小車  

          基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

          • 針對中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題,提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制,并對系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的,但是MATLAB不能與現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行
          • 關(guān)鍵字: 空調(diào)    模糊    自適應(yīng)    PID    PLC  

          汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的研究及設(shè)計(jì)

          •   轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分,其性能直接影響著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。早期的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng),沒有助力,轉(zhuǎn)向動(dòng)力完全由駕駛員提供,駕駛體驗(yàn)差。從上世紀(jì)30年代以后,逐漸出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前,汽車助力轉(zhuǎn)向主要有3種形式:液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering,HPS),電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Power Steeing,EHPS)以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,EPS)
          • 關(guān)鍵字: EPS  PID  

          四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn),給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計(jì),并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合,設(shè)計(jì)了PID控制器并完成了軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行,具有較強(qiáng)的魯棒性。
          • 關(guān)鍵字: 四旋翼飛行器  卡爾曼濾波  PID  魯棒性  201610  

          基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

          •   最近由于有些時(shí)間,于是想起了做一個(gè)PID設(shè)計(jì),在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論,于是計(jì)劃用mega16L做一個(gè)PID測試程序,發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差,不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象:我定義了一個(gè)PID結(jié)構(gòu)體,在初始化的時(shí)候無法把每個(gè)元素的初始化值設(shè)置為0(見下面的仿真圖),而且,PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的,在整個(gè)PID運(yùn)算中,但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運(yùn)算發(fā)生了變化,不知道是什么原因,到現(xiàn)在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗(yàn)的朋友 給與相關(guān)幫助,謝謝!  
          • 關(guān)鍵字: AVR  PID  

          基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          •   1 前 言   目前國內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機(jī)的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機(jī)誕生于上世紀(jì)90年代,到今天已經(jīng)形成了廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,國內(nèi)磨毛機(jī)技術(shù)的進(jìn)步也相當(dāng)?shù)目欤乱淮ッ珯C(jī)研發(fā)于21世紀(jì)初,但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進(jìn)磨毛機(jī)尚有一定差距 。國內(nèi)外磨毛機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對比分析如表1.1所示。   織物的張力 是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現(xiàn)。在磨
          • 關(guān)鍵字: PCC  PID  
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