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基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

　　引言　　以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制，而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級(jí)性差，如更換控制器，往往要對(duì)整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴(kuò)展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)，又使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性變壞，延長系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟悊栴}，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機(jī)調(diào)速系
關(guān)鍵字： DSP PID

基于單片機(jī)與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設(shè)計(jì)

　　溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的物理量，尤其在冶金、機(jī)械、食品、化工等工業(yè)中，對(duì)工件的處理溫度都要求嚴(yán)格控制,對(duì)溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高要求，溫度的測(cè)量與控制直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)利益甚至存亡。　　目前在國內(nèi)外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM 作為處理器，PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對(duì)大多數(shù)控制對(duì)象均可達(dá)到滿意的控制效果，但對(duì)于有特殊要求或具有復(fù)雜對(duì)象特性的系統(tǒng)，采用數(shù)字PID控制一般難以達(dá)到目的。基于溫度變化的非線性與模糊控制魯棒性強(qiáng)、干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響較小，尤其適合于非線性、
關(guān)鍵字：單片機(jī) PID

基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位，是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養(yǎng)箱對(duì)控制精度、穩(wěn)定性能和安全性都有較高要求?，F(xiàn)今市場上的嬰兒培養(yǎng)箱大多采用傳統(tǒng)的PID算法。常規(guī)PID算法是過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種基本控制規(guī)律，具有穩(wěn)定性高、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。但其對(duì)時(shí)變非線性系統(tǒng)來說控制就難以達(dá)到很好的效果。本文采用模糊PID算法對(duì)嬰兒培養(yǎng)箱的溫度加以控制，系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性得到進(jìn)一步改善。
關(guān)鍵字： PID MSP430

SPWM波控制單相逆變器雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)器的Simulink建模與仿真

　　隨著電力行業(yè)的快速發(fā)展，逆變器的應(yīng)用越來越廣泛，逆變器的好壞會(huì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標(biāo)是提高逆變器輸出電壓的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能主要是指輸出電壓的穩(wěn)態(tài)精度和提高帶不平衡負(fù)載的能力;動(dòng)態(tài)性能主要是指輸出電壓的THD(Total Hannonic Distortion)和負(fù)載突變時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平。在這些指標(biāo)中對(duì)輸出電壓的THD要求比較高，對(duì)于三相逆變器，一般要求阻性負(fù)載滿載時(shí)THD小于2%,非線性滿載(整流性負(fù)載)的THD小于5%.這些指標(biāo)與逆變器的控制策略息息相關(guān)。文中
關(guān)鍵字： SPWM PID Simulink

基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計(jì)與仿真

　　在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動(dòng)化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進(jìn)/伺服電機(jī)控制及其他由電機(jī)控制的機(jī)械組裝定位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計(jì)技術(shù)成熟，長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，參數(shù)整定方便，結(jié)構(gòu)更改靈活，能滿足一般控制的要求。　　此類運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設(shè)定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數(shù)字PID控制器實(shí)現(xiàn)的控制算法加以運(yùn)算，最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對(duì)象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。　　采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，其性能只能與原連
關(guān)鍵字： FPGA PID

基于 DSP 的電子負(fù)載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略

　　4.3模糊自適應(yīng)整定PID控制策略　　在實(shí)際調(diào)試過程中，現(xiàn)場被控測(cè)試對(duì)象參數(shù)未知，電子負(fù)載電源板和信號(hào)板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號(hào)慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果，為了進(jìn)一步提高PID控制的性能，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高性能指標(biāo)的控制要求，模糊PID控制就是針對(duì)控制信號(hào)時(shí)延而提出的，將傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，利用模糊邏輯對(duì)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以補(bǔ)償模擬器件延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。因此，本系統(tǒng)引入模糊控制理論設(shè)計(jì)一個(gè)模糊PID控制器，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的
關(guān)鍵字： DSP PID

基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

　　近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的控制系統(tǒng)。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應(yīng)用到開關(guān)電源的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用C語言和少量匯編語言，就可以實(shí)現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關(guān)電源控制系統(tǒng)。　　系統(tǒng)硬件架構(gòu) 　　隨著數(shù)字電路和半導(dǎo)體工藝日趨完善成
關(guān)鍵字： ARM PID

基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通過對(duì)PID控制的分析設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制器，完成了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數(shù)直接影響控制效果。　　1.系統(tǒng)概述　　1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 　　該系統(tǒng)利用AT89S51豐富的外設(shè)模塊搭建硬件平臺(tái)。系統(tǒng)的硬件電路包括：模擬部分和數(shù)字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊及控制執(zhí)行模塊等組
關(guān)鍵字： AT89S51 PID

PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　1.PID常用口訣：　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
關(guān)鍵字： PID

PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　1.PID常用口訣：　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
關(guān)鍵字： PID 原理

基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方案

　　引言　　以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制，而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級(jí)性差，如更換控制器，往往要對(duì)整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴(kuò)展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)，又使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性變壞，延長系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟悊栴}，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機(jī)調(diào)速系
關(guān)鍵字： PID NiosⅡ FPGA

伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計(jì)方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同

　　伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設(shè)計(jì)方案，以供參考。　　基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制　　本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證。　　一套高精度的交流
關(guān)鍵字： CCD 數(shù)模轉(zhuǎn)換 PID

最經(jīng)典的PLC實(shí)用案例匯總，包括原理、設(shè)計(jì)技巧、選型要素

　　可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC使用方便，編程簡單，性價(jià)比高，在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用極廣。本文為大家介紹10個(gè)PLC的實(shí)用案例設(shè)計(jì)方案。　　PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì) 　　本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。　
關(guān)鍵字：存儲(chǔ)器 PID Windows CE

PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。　　一、前言　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展與完善，變頻器及PLC在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用愈來愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認(rèn)可。同時(shí)傳統(tǒng)的水塔供水方式暴露了很多缺點(diǎn)：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門易損壞，維修保養(yǎng)費(fèi)用過高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應(yīng)運(yùn)而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，
關(guān)鍵字： PLC PID

一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計(jì)

　　引言　　變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。　　本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈
關(guān)鍵字： DSP SPWM PID