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CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究
- 引言在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將...
- 關(guān)鍵字： dsPIC30F3013 CAN 數(shù)據(jù)采集
CAN BUS特色與應(yīng)用實(shí)例
- 由于汽車產(chǎn)業(yè)不斷追求安全可靠、極致性能、舒適方便以及低成本等目標(biāo)，但汽車內(nèi)高復(fù)雜的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，使得線束過于龐大，導(dǎo)致成本提高且網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)也難以持續(xù)提升，與前者形成沖突。于是德國Bosch在1985年提出CAN BUS(Con
- 關(guān)鍵字： CAN BUS 應(yīng)用實(shí)例
以CAN車載總線為例介紹局部網(wǎng)絡(luò)管理的概念及實(shí)現(xiàn)
- 摘要：本文簡要介紹了局部網(wǎng)絡(luò)（PartialNetwork）管理的概念及實(shí)現(xiàn)，并且以CAN（ControllerAreaNetwork）車載總線為...
- 關(guān)鍵字： CAN 車載總線 局部網(wǎng)絡(luò)管理
雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 摘要：為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求，將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中，介紹其總體方案。硬件及軟件設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)描述了在Vtimes;Works系統(tǒng)下的驅(qū)動軟件實(shí)現(xiàn)，給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 模塊 總線 CAN 雙冗余
基于CAN/CANopen總線的分布式高機(jī)動雷達(dá)伺服系統(tǒng)
- 我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品，為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平、天線方位、俯仰、折疊和極化...
- 關(guān)鍵字： CAN CANopen總線 雷達(dá)伺服系統(tǒng)
Android系統(tǒng)下CAN總線驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- Android系統(tǒng)下CAN總線驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要 嵌入式操作系統(tǒng)Android下CAN驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)，不但需要在Linux內(nèi)核中添加CAN驅(qū)動設(shè)備，還要實(shí)現(xiàn)Android HAL層的調(diào)用。以S5PV 210微處理器與CAN總線控制器MCP2515為例，分析了Android設(shè)備驅(qū)動原理，以及Android下
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動程序 總線 系統(tǒng) CAN Android
CAN總線的功能安全問題
- 汽車的功能安全是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一，也是車廠競爭的利器。安全的實(shí)現(xiàn)與通信有關(guān)，現(xiàn)在90％以上的車用CAN總線來實(shí)現(xiàn)控制用的通信。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)CAN總線有高錯幀漏檢和長的等效離線與真正離線的機(jī)制性隱患，本文對這2種隱患的發(fā)生概率及其后果作了進(jìn)一步分析，漏檢的錯幀可能最多是原數(shù)據(jù)的33倍或1／33，等效離線造成的失效概率在誤碼率為10-5時可達(dá)到16．8／h(總線利用率40％，速率500 kbps、平均幀長100位)。如先發(fā)生錯幀漏檢，應(yīng)用收下錯幀，又發(fā)生離線，阻斷正確幀的改正作用，應(yīng)用將長時間工作于錯誤
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 安全問題
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