- 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案，對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集，通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
- 關鍵字：
CAN 總線 仿人機器人 信息檢測
- 本文闡述了CAN現(xiàn)場總線、總線接口技術、時間信息提取電路結構、信息無線發(fā)送結構等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)時間信息共享技術。
- 關鍵字：
CAN 現(xiàn)場總線 信息共享
- 針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術,設計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
- 關鍵字：
GSM GPS CAN 總線
- 介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設計應用、系統(tǒng)的硬件結構,控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡技術,數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
- 關鍵字：
生產(chǎn)線 控制系統(tǒng) 清理 焊接 CAN 總線 基于 CAN
- 介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結構,給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號處理器以及獨立CAN控制器構成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對控制節(jié)點的軟、硬件設計進行了分析.實踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價比高等特點,完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
- 關鍵字：
CAN 總線 燃料電池 汽車
- 本文簡要介紹在某工程項目中采用RS422A總線組建實現(xiàn)遠程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡系統(tǒng)的系統(tǒng)結構及通信協(xié)議，著重敘述了使用VC++6.0多線程技術的實時監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡管理的便捷優(yōu)點，提高了生產(chǎn)效率。
- 關鍵字：
網(wǎng)絡 控制系統(tǒng) 溫控 總線 RS422A 現(xiàn)場 基于 CAN
- CAN總線技術的引入徹底改變了工程機械控制領域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡所替代，系統(tǒng)設計更加靈活、信號傳輸質量也大幅提高。
- 關鍵字：
領域 應用 控制 工程機械 技術 CAN CAN
- 拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復雜，控制設備繁多，各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求。
- 關鍵字：
機上 應用 拉絲 解決方案 總線 CAN CAN
- CAN總線以其特點，與PLC和IPC相結合，已經(jīng)在印染類設備（包括造紙類設備）的控制中占有了重要的位置?？紤]到CAN的開發(fā)比較容易，應用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地，對于沒有自己的現(xiàn)場總線標準的中國來說，CAN給了我們機會。
- 關鍵字：
設備 控制系統(tǒng) 印染 PLC/IPC CAN 總線 基于 CAN
- 將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡結合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車電子設備、醫(yī)療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡轉換技術，我們還必須面對標準制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。
- 關鍵字：
有線 無線網(wǎng) 轉換 網(wǎng)絡 CAN 控制 總線 現(xiàn)場 CAN
- CAN-bus 是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，被廣泛應用于歐洲的中高檔汽車中，用作ECU 單元的串行數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡；近幾年來，CAN-bus 開始進入中國各個行業(yè)的數(shù)據(jù)通訊應用，并于2002 年被確定為電力通訊產(chǎn)品領域的國家標準，正被大家逐漸重視。
- 關鍵字：
CAN-bus 總線 海關 方案
- 采用AT89C52單片機，設計了RS422串行總線到CAN現(xiàn)場總線的轉換電路。該電路既可以將RS422數(shù)據(jù)格式轉換為CAN數(shù)據(jù)格式，又可以把CAN數(shù)據(jù)格式轉換為RS422數(shù)據(jù)格式。
- 關鍵字：
總線 轉換 CAN RS422 單片機 實現(xiàn) AT89C52 CAN
- 系統(tǒng)介紹: 民航機場跑道燈，邊線燈等是飛機安全著陸的重要條件，每當日光不足或者夜間，跑道燈一定要點亮以給準備著陸的飛機指示跑道的方向和輪廓，引導飛機安全著陸。當這些燈光部分損壞，會給飛機安全帶來嚴重
- 關鍵字：
燈光 控制 應用 跑道 機場 總線 模塊 CAN
- 介紹了基于CAN總線的火災監(jiān)控系統(tǒng)的設計方法,該監(jiān)控系統(tǒng)可對三相電流信號以及漏電流信號進行檢測,并可實時顯示和報警.還可通過CAN總線進行網(wǎng)絡通信以完成分布式遠程控制和故障診斷功能.
- 關鍵字：
監(jiān)控系統(tǒng) 設計 火災 電氣 CAN 總線 基于 CAN
- 采用雙MCU配合雙口RAM設計CAN總線中繼器，解決了單MCU無法快速處理CAN總線負載過重的問題，使其性能和效率得到了很大提高，為CAN中繼器在工程領域的優(yōu)化設計提供了良好的技術平臺和解決方案。
- 關鍵字：
總線 設計 CAN 單片機 AT89C52 基于 CAN
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