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pmsm 文章 進(jìn)入pmsm技術(shù)社區(qū)
基于STM32F407的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過(guò)意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
- 關(guān)鍵字： STM32 永磁同步電機(jī) 伺服控制器 PMSM
基于PCI總線的STM32運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)
- 在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
- 關(guān)鍵字： PMSM STM32 運(yùn)動(dòng)控制卡 PCI
永磁同步電機(jī)逆變器死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)
- 現(xiàn)今工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)中多采用驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)(pmsm)的交流伺服系統(tǒng)，其交流驅(qū)動(dòng)單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調(diào)制的變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制，大大提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。然而，對(duì)
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) 逆變器 死區(qū)補(bǔ)償 PMSM
基于MRAS的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究
- 摘要：基于MRAS的無(wú)速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應(yīng)法與轉(zhuǎn)速直接計(jì)算法結(jié)合了起來(lái)，設(shè)計(jì)了合適的自適應(yīng)控制率，提高了轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確度，在此基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink構(gòu)建MRAS無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真
- 關(guān)鍵字： 永磁同步 模型參考 無(wú)速度傳感器 PMSM
基于TMS320F28035的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
- 永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) TMS320F28035 矢量控制系統(tǒng) 速度控制 PMSM
永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）驅(qū)動(dòng)器原理
- 隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長(zhǎng)足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得永磁交
- 關(guān)鍵字： 伺服電機(jī) PMSM 驅(qū)動(dòng)器
一種基于二階廣義積分器的永磁同步電機(jī)定子磁鏈觀測(cè)方法
- 永磁同步電機(jī)的定子磁鏈觀測(cè)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測(cè)器中存在著直流偏置、積分飽和等問(wèn)題，因此本文采用改進(jìn)的二階廣義積分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替電壓模型中的純積分器，進(jìn)而得到一種改進(jìn)的基于ISOGI的定子磁鏈觀測(cè)器。與傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測(cè)器相比，該觀測(cè)器有效提高了定子磁鏈的觀測(cè)精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于ISOGI的定子磁鏈觀測(cè)器是可行的。
- 關(guān)鍵字： 定子磁鏈觀測(cè)器 直接轉(zhuǎn)矩控制 改進(jìn)的二階廣義積分器 永磁同步電機(jī) 201507 PMSM
永磁同步電機(jī)工作原理
- 導(dǎo)讀：本文主要介紹的是永磁同步電機(jī)工作原理，感興趣的盆友們快來(lái)看一下吧~~~很漲姿勢(shì)的哦~~~ 1.永磁同步電機(jī)工作原理--簡(jiǎn)介 永磁同步電機(jī)，英文名稱(chēng)為permanent magnet synchronous motor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM，它實(shí)際上是一種交流電機(jī)，其定子運(yùn)行是三項(xiàng)的相差 的交流電，而轉(zhuǎn)子則是永磁體。但是這種電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是交流電能量由直流提供，這樣就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的控制，而且解決了電刷帶來(lái)的壽命問(wèn)題。 2.永磁同步電機(jī)工作原理--特點(diǎn) 永磁同步電機(jī)可以將電機(jī)整體
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) PMSM
基于PSoC?4 的PMSM無(wú)傳感器矢量控制
- 摘要：本文介紹了基于Cypress PSoC®4平臺(tái)的PMSM無(wú)傳感器FOC解決方案。方案采用改進(jìn)滑?？刂破鬟M(jìn)行位置估算，可有效消除抖振現(xiàn)象;PSoC®4內(nèi)部集成兩個(gè)支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運(yùn)算放大器，無(wú)需外部運(yùn)放即可完成電流采樣;四個(gè)可支持中央對(duì)齊PWM及同步ADC操作TCPWM模塊，可靈活完成三相電機(jī)的控制。 關(guān)鍵字：PSoC®4，矢量控制，無(wú)傳感器, 滑模觀測(cè)器 Abstract: This paper introduces the sen
- 關(guān)鍵字： Cypress PMSM 無(wú)傳感器
永磁同步電機(jī)交直軸電感工程測(cè)量方法的探索
- 摘要：永磁同步電機(jī)的矢量控制主要依賴(lài)電機(jī)的電壓模型及其參數(shù)的準(zhǔn)確性，而電機(jī)的交直軸電感由于磁飽和會(huì)隨電流而變化，為了精準(zhǔn)地完成矢量控制，必須對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定。本文詳細(xì)介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測(cè)量方法原理、步驟及優(yōu)缺點(diǎn)。直流暫態(tài)法原理簡(jiǎn)單，操作容易，但必須知道準(zhǔn)確的電機(jī)相對(duì)零位，并用外部夾具將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在相對(duì)零位，所以相對(duì)零位的精確度會(huì)直接影響該方法的準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī) 傳感器 PWM 電感測(cè)量 Matlab 201407 PMSM
基于PSoC?4的矢量控制方案 ：電流采樣
- 1. 引言 Cypress在2013年3月推出PSoC?4可編程片上系統(tǒng)架構(gòu), 它將賽普拉斯一流的PSoC?模擬和數(shù)字架構(gòu)以及業(yè)界領(lǐng)先的CapSense?電容式觸摸技術(shù)同ARM?的低功耗Cortex?-M0內(nèi)核完美相結(jié)合。這款真正可擴(kuò)展的低成本架構(gòu)可提供PSoC?標(biāo)志性的高靈活性、模擬性能和高集成度，而且能提供數(shù)十種免費(fèi)的PSoC組件(Components?), 可適用于很多類(lèi)應(yīng)用，如PMSM馬達(dá)控制、家電用戶界面、手持醫(yī)療、溫度傳感、安全訪問(wèn)、物聯(lián)網(wǎng)等等. 本文即以CY8C4200為例，介紹如何使
- 關(guān)鍵字： Cypress PSoC CY8C4200 PMSM CPU
基于STM32的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計(jì)，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計(jì)流程及其實(shí)現(xiàn)方式。并通過(guò)意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具快速、有效地完成伺服控制器的設(shè)計(jì)、調(diào)試。 自20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
- 關(guān)鍵字： STM32 STM32F407 PMSM
Simulink中PMSM模型的改進(jìn)在電機(jī)控制仿真中的工程應(yīng)用
- Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步電機(jī))模型在電機(jī)控制系統(tǒng)仿真中應(yīng)用廣泛，但存在電機(jī)參數(shù)不可動(dòng)態(tài)修改的缺點(diǎn)，與實(shí)際工程應(yīng)用有較大差距，造成仿真結(jié)果過(guò)于理想，從而使得仿真中的控制算法也無(wú)法考慮這些影響因素并做出補(bǔ)償。本文分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型及影響電機(jī)參數(shù)的主要實(shí)際因素，提出了一種改進(jìn)方案，并給出具體的實(shí)現(xiàn)步驟。本文提出的改進(jìn)型電機(jī)模型更貼近實(shí)際工程應(yīng)用，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)適用于實(shí)際工況的控制算法搭好了仿真平臺(tái)。
- 關(guān)鍵字： Simulink PMSM 201402
永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)叉車(chē)上的應(yīng)用
- 近年來(lái)，隨著人們對(duì)環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí)，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。因此，電動(dòng)叉車(chē)等以蓄電池為動(dòng)力源的...
- 關(guān)鍵字： 永磁同步 電機(jī)系統(tǒng) PMSM
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永磁同步馬達(dá)（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM，是指一種轉(zhuǎn)子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達(dá)。永磁同步馬達(dá)可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種，依其元件的布局而定，各種的永磁同步馬達(dá)在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現(xiàn)。
永磁同步電機(jī)的運(yùn)行原理與電勵(lì)磁同步電機(jī)相同，但它以永磁體提供的磁通代替后者的勵(lì)磁繞組勵(lì)磁，使電機(jī)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單 [ 查看詳細(xì) ]
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