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永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器改進(jìn)DTC研究
- 摘要:在永磁同步電機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)中,速度傳感器的安裝帶來(lái)了成本高、維護(hù)困難等問(wèn)題,而磁鏈的...
- 關(guān)鍵字: 永磁同步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制 無(wú)速度傳感器 磁鏈觀測(cè) PMSM
電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻繁工作于啟動(dòng)/停車(chē)、加/減速等復(fù)雜工況下,較工業(yè)用電機(jī)需要更寬的轉(zhuǎn)速范圍和更高的過(guò)載系數(shù),同時(shí)對(duì)控制器的開(kāi)發(fā)提出了較大的挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)了一種適用于電動(dòng)汽車(chē)的永磁同步電機(jī)(PMSM)控制器。給出了主電路的設(shè)計(jì)方法及驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)和保護(hù)單元的參考電路。軟件部分采用矢量控制,并根據(jù)實(shí)時(shí)性要求將任務(wù)劃分為4級(jí)。最后搭建平臺(tái),對(duì)控制器的性能進(jìn)行了測(cè)試。
- 關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車(chē) 永磁同步電機(jī) 控制器 PMSM
基于TC1782的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
- 摘要:本文在簡(jiǎn)要介紹當(dāng)前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)技術(shù)革命的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的前提下,詳細(xì)介紹了電動(dòng)汽車(chē)主要核心部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器,重點(diǎn)分析了英飛凌32位新型單片機(jī)在電機(jī)控制器中的應(yīng)用以及軟件的基本架構(gòu),探討了用軟件實(shí)現(xiàn)旋變解碼的可行性及其解決方案。并結(jié)合當(dāng)前比較流行的汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262,闡述英飛凌在汽車(chē)電機(jī)控制器的安全應(yīng)用解決方案。
- 關(guān)鍵字: 英飛凌 TC1782 PMSM 永磁同步 旋變解碼
基于STM32單片機(jī)的大扭矩永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 0 引言大扭矩永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)由于去掉了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而消除了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的效率低、維護(hù)頻繁、噪聲與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大等不利因素,具有效率高、振動(dòng)與噪聲小、精度高、響應(yīng)快、使用維修方便等一系列突出優(yōu)
- 關(guān)鍵字: 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 永磁同步電機(jī) STM32 PMSM
基于STM32的大扭矩永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 引言 大扭矩永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)由于去掉了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而消除了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的效率低、維護(hù) ...
- 關(guān)鍵字: STM32 大扭矩 永磁同步電機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PMSM
基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:設(shè)計(jì)了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法,結(jié)合工程...
- 關(guān)鍵字: 同步電機(jī) 伺服控制 工程設(shè)計(jì) PMSM
基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:設(shè)計(jì)了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法,結(jié)合工程實(shí)際,采用了直流母線電壓紋波補(bǔ)償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略,實(shí)現(xiàn)PMSM伺服控制
- 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 同步 F2808 永磁 PMSM
基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
- 基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究,摘要:為實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的最優(yōu)控制,設(shè)計(jì)了一種以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的控制器,深入分析了控制器中對(duì)電機(jī)運(yùn)行精度影響較大的幾個(gè)模塊,并進(jìn)行了優(yōu)化。采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了系統(tǒng)的
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 研究 控制系統(tǒng) 矢量 DSP PMSM 基于
基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要:目前,在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等小功率應(yīng)用場(chǎng)合,以永磁同步電機(jī)(PMSM)為控制對(duì)象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學(xué)模型和磁場(chǎng)定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP
- 關(guān)鍵字: 伺服 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 同步 DSP 永磁 PMSM
基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對(duì)永磁同步電機(jī)存在的非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)攝動(dòng)等問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統(tǒng)。首先提出基于ADRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀測(cè)出由系統(tǒng)內(nèi)部非線性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內(nèi)外擾動(dòng)”并進(jìn)行補(bǔ)償,從而實(shí)現(xiàn)精確控制;其次研制基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于ADRC的PMSM矢量控制系統(tǒng)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 矢量 控制器 PMSM 基于
改進(jìn)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制精度的措施
- 自20世紀(jì)60年代末以來(lái),面向磁場(chǎng)的矢量控制一直是交流電機(jī)控制的主流。這樣的控制方法的主要特點(diǎn)是對(duì)電機(jī)氣隙...
- 關(guān)鍵字: 交流電機(jī) 矢量控制 氣隙磁場(chǎng) PMSM
串行通信在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用
- 0引言TMS320LF2407是TI公司開(kāi)發(fā)的、適用于電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),在原有DSP內(nèi)核的基礎(chǔ)上添加了脈寬...
- 關(guān)鍵字: 串行通信 永磁同步電機(jī) TI公司 PMSM
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永磁同步馬達(dá)(permanent-magnetsynchronousmotor),即永磁同步電機(jī),簡(jiǎn)稱PMSM,是指一種轉(zhuǎn)子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達(dá)。永磁同步馬達(dá)可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種,依其元件的布局而定,各種的永磁同步馬達(dá)在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現(xiàn)。
永磁同步電機(jī)的運(yùn)行原理與電勵(lì)磁同步電機(jī)相同,但它以永磁體提供的磁通代替后者的勵(lì)磁繞組勵(lì)磁,使電機(jī)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單 [ 查看詳細(xì) ]
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