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基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立的多個(gè)任務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 μC／OS-II Cortex-M3

基于STM32的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文設(shè)計(jì)了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實(shí)現(xiàn)銀行叫號(hào)業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過(guò)ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。
關(guān)鍵字： uC/OS-II 銀行叫號(hào)業(yè)務(wù) 實(shí)時(shí)性

基于ARM和CPLD的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)(圖)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通過(guò)采樣電路將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)，并送入CPU、MCU或DSP進(jìn)行處理?，F(xiàn)在流行的基于PCI總線(xiàn)設(shè)計(jì)的采集卡是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主流，其優(yōu)點(diǎn)是可以利用PCI總線(xiàn)的研究成果快速的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件，整體運(yùn)行速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)采集實(shí)時(shí)處理。但在一些工業(yè)測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)大型設(shè)備時(shí)，從現(xiàn)場(chǎng)到機(jī)房有一定的距離，模擬信號(hào)傳到安裝在PC內(nèi)的PCI數(shù)據(jù)采集卡會(huì)有不同程度的衰減，且易受工業(yè)環(huán)境的干擾。而單純用由微控制器（MCU）為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，把數(shù)據(jù)采集器置于被監(jiān)測(cè)的設(shè)備處，雖然可以避免模擬信號(hào)的衰減和
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集 ARM μC/OS-II CPLD

μCOS-ii初學(xué)心得

　　μC/OS-II 是一個(gè)源代碼公開(kāi)、可移植、可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)微處理器和微控制器設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。在這個(gè)星期內(nèi)，我通過(guò)對(duì)禁用了郵箱、隊(duì)列、文件系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，現(xiàn)將收獲分享如下?！　ˇ藽OS-ii
關(guān)鍵字： μC/OS-II

基于USB通信的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言目前，由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測(cè)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“測(cè)控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)行狀況良好，測(cè)量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測(cè)控系統(tǒng)底層和PC端
關(guān)鍵字：粉料流量測(cè)控系統(tǒng) 通信 USB μC／OS―II

基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(jī)(SL811)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

1 引言通常情況下，打印機(jī)、海量存儲(chǔ)等設(shè)備是由普通PC機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，由于大量的測(cè)控、醫(yī)療等系統(tǒng)需要存儲(chǔ)、打印數(shù)據(jù)，因此開(kāi)發(fā)這類(lèi)設(shè)備的嵌入式驅(qū)動(dòng)是非常有實(shí)用價(jià)值的。目前，各種嵌入式設(shè)備基本上是通過(guò)軟盤(pán)存儲(chǔ)，并
關(guān)鍵字： s3c44b0 COS-II 811 USB

基于SOPC的射頻卡實(shí)時(shí)消費(fèi)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于使用戶(hù)刷卡消費(fèi)的數(shù)據(jù)可進(jìn)行采集存儲(chǔ)的目的，采用了在FPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)一種射頻卡實(shí)時(shí)消費(fèi)記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng)，可將用戶(hù)數(shù)據(jù)及時(shí)保存到SD卡之中。通過(guò)對(duì)軟硬件模塊和上位機(jī)的設(shè)計(jì)，采用FPGA為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)用戶(hù)刷卡消費(fèi)的記錄寫(xiě)入到SD卡中。利用SD卡的移動(dòng)性，可方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換，達(dá)到數(shù)據(jù)分析的目的。此法便于客戶(hù)對(duì)消費(fèi)記錄的核對(duì)，具有實(shí)際商業(yè)價(jià)值。
關(guān)鍵字： FPGA NIOS II FM1702SL SD 文件系統(tǒng)

Altera增強(qiáng)MAX II系列，進(jìn)一步拓展其CPLD應(yīng)用

Altera公司宣布，提供工業(yè)級(jí)溫度范圍以及功耗更低的MAX IIZ器件，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了MAX IIreg; CPLD系列。MAX IIZ CPLD完美的結(jié)合了邏輯密度、I/O和小外形封裝，靜態(tài)功耗降低了55%，非常適合低成本和低功耗應(yīng)用。這
關(guān)鍵字： Altera MAX II CPLD應(yīng)用

數(shù)字示波器的軟硬件設(shè)計(jì)方案及經(jīng)典應(yīng)用案例匯總

數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集，A/D轉(zhuǎn)換，軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來(lái)的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級(jí)菜單，能提供給用戶(hù)多種選擇，多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的保存和處理。數(shù)字示
關(guān)鍵字： TDS5000 多域測(cè)量 Nios II AT89S52單片機(jī) 簡(jiǎn)易數(shù)字示波器

基于LPC2294的泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

摘要提出了一種泵艙信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)，將船用泵的壓力值通過(guò)壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對(duì)數(shù)據(jù)的打包封裝，通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉(zhuǎn)換電路的硬、軟件設(shè)計(jì)流程，并經(jīng)過(guò)測(cè)
關(guān)鍵字：信號(hào)轉(zhuǎn)換 TCP／IP協(xié)議 μC／OS-II LPC2294 DM9000E

LPC2103和SI4432的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：目前大多數(shù)無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備通信距離近，硬件成本高，設(shè)計(jì)復(fù)雜。本設(shè)計(jì)采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，不僅通信距離遠(yuǎn)、模塊成本低、集成度高、通
關(guān)鍵字： LPC2103 SI4432 μC／OS-II 無(wú)線(xiàn)通信嵌入式系統(tǒng)

基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)

基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì), 摘要：提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)方法，硬件設(shè)計(jì)以STM32為主控核心，采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路，并采用高速帶
關(guān)鍵字： STM32 數(shù)字示波器嵌入式 μC／OS-II

ARM Cortex―M0／M0+單片機(jī)的指針變量替換方法

ARM Cortex―M0／M0+單片機(jī)的指針變量替換方法, 摘要：32位ARM Cortex-M0/M0+內(nèi)核定位于“全面替代”各類(lèi)8/16位微控制器(MCU)內(nèi)核，其硬件設(shè)計(jì)支持使用16位短指針變量。目前主流的ARM編譯器僅使用32位長(zhǎng)指針變量，這對(duì)于資源有限的MCU來(lái)說(shuō)十分浪費(fèi)。為
關(guān)鍵字：指針替換 Cortex―M0／M0+ Kinetis L25 μC／OS―II RAM

基于μC/OS-II的CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

引言應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開(kāi)發(fā)平臺(tái)將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開(kāi)、可移植性、可固化、可裁
關(guān)鍵字： μC/OS-II CAN總線(xiàn) 數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)程序

基于μC／OS-II的低功耗車(chē)載防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于μC／OS-II的低功耗車(chē)載防盜系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 當(dāng)今市場(chǎng)的汽車(chē)的防盜手段通常都是被動(dòng)防盜型的，即采機(jī)械式或者電子式的手段當(dāng)車(chē)輛遇到非法入侵時(shí)車(chē)輛防盜系統(tǒng)會(huì)采取預(yù)設(shè)的防盜手段并自動(dòng)報(bào)警。此類(lèi)的防盜器占絕大部分市場(chǎng)。此類(lèi)防盜器在一定程度上能對(duì)非法入侵者
關(guān)鍵字： μC／OS―II MSP430 GPS定位單片機(jī)車(chē)載防盜