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          基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          •   引言   超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制,且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器,實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。   2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案   2.1 超聲波測(cè)距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線傳
          • 關(guān)鍵字: LPC2138  μC/OS II  

          【從零開始走進(jìn)FPGA】美好開始——我流啊流啊流

          •   按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學(xué)入門教程,第一個(gè)歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動(dòng)難易程度,此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開發(fā)板的第一個(gè)例程:流水燈,一切美好的開始。   本章將會(huì)在設(shè)計(jì)代碼的同時(shí),講解Quartus II 軟件的使用,后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過多的累贅描述。   一、Step By Step 建立第一個(gè)工程   (1)建立第一個(gè)工程,F(xiàn)ile-New-New
          • 關(guān)鍵字: FPGA  Quartus II  

          邏輯分析儀我也DIY (一)

          •   這年頭什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮,單板邏輯分析儀公司里有,但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動(dòng)手DIY,呵呵,特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想,給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。   昨晚初步定了功能以及模塊劃分,加上今晚,基本的一個(gè)功能上板子調(diào)試了一下,初步效果,呵呵,不過話說回來,還有很多工作要做,這只是萬里長(zhǎng)征第一步,有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續(xù)到底!   上圖:         &n
          • 關(guān)鍵字: 邏輯分析儀  Quartus II  SignalTap II  

          經(jīng)典再續(xù):μC/OS-III

          •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn),是一款全新的內(nèi)核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度,摒棄了一些不必要的內(nèi)容,如消息郵箱,對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。   一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn)   在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間,任務(wù)在延時(shí)的過程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
          • 關(guān)鍵字: RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

          【從零開始走進(jìn)FPGA】創(chuàng)造平臺(tái)——Quartus II 11.0 套件安裝指南

          •   一、Altera Quartus II 11.0套件介紹   所謂巧婦難為無米之炊,再?gòu)?qiáng)的軟硬件功底,再多的思維創(chuàng)造力,沒有軟件的平臺(tái),也只是徒勞。因此,一切創(chuàng)造的平臺(tái)——Quartus II 軟件安裝,由零開啟的世界,便從此開始。   自從Bingo 2009年開始接觸FPGA,Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0,都使用過;當(dāng)然對(duì)于軟件核心構(gòu)架而言,萬變不離其宗。雖然多多少少有點(diǎn)bug,但這10多個(gè)版本發(fā)展到了現(xiàn)在,能看到Alt
          • 關(guān)鍵字: FPGA  Quartus II   

          Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝,用于Profibus 故障排除的強(qiáng)力組合

          •   Nettest II   Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行和日常維護(hù)不可或缺的診斷分析儀,現(xiàn)已與PB Diagnostic Plug強(qiáng)強(qiáng)組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權(quán)功能(包括基礎(chǔ)功能,在線功能,主站功能)并無需額外的費(fèi)用。   PB Diagnostic Plug   PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭,它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點(diǎn),用于持續(xù)監(jiān)測(cè)總線數(shù)據(jù)交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
          • 關(guān)鍵字: Nettest II  PB Diagnostic Plug    

          Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)TFLOP性能

          •   Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1,擴(kuò)展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點(diǎn)DSP模塊的器件,也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點(diǎn)DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨(dú)特的DSP設(shè)計(jì)輸入流程,DSP性能達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項(xiàng)優(yōu)化,加速Arria 10 FPGA和SoC設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了
          • 關(guān)鍵字: Altera  Quartus II  FPGA  

          再說經(jīng)典:μC/OS-II

          •   μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點(diǎn),成為我國(guó)計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心思想,也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。   什么是μ
          • 關(guān)鍵字: μC/OS-II  CPU  RTOS  

          如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

          • 嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ),從8位/16位單片機(jī)發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序,成為重要的基礎(chǔ)組件。我們將對(duì)三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作詳細(xì)的分析。
          • 關(guān)鍵字: μC/OS-II  μCLinux  嵌入式Linux  

          基于μc/OS-II的多傳感器測(cè)控系統(tǒng)研究

          •   1 引言   隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務(wù)調(diào)度分配的問題。本文結(jié)合紅薯保鮮儲(chǔ)藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機(jī)SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個(gè)高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測(cè)控系統(tǒng),各個(gè)被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
          • 關(guān)鍵字: μc/OS-II  DS18B20  SPCE061A  

          UCOS-II在基于C8051f060的壓裝監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用

          •   摘要:本文主要設(shè)計(jì)了一個(gè)用在壓裝監(jiān)測(cè)設(shè)備上的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用單片機(jī)C8051f060作為主控芯片,并在上面移植了UCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。C8051f060集成了許多該采集系統(tǒng)的功能模塊,使得該系統(tǒng)外圍驅(qū)動(dòng)設(shè)備很簡(jiǎn)單,由于引入了UCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),在程序的編寫調(diào)試和功能模塊的擴(kuò)展都得到大大簡(jiǎn)化。系統(tǒng)采用多任務(wù)并行的運(yùn)行方式,使得采集和發(fā)送數(shù)據(jù)具有很好的實(shí)時(shí)性,從而保證整個(gè)壓裝監(jiān)測(cè)設(shè)備能穩(wěn)定地運(yùn)行,并大大提高壓裝零件判斷的準(zhǔn)確率。   引言   隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)
          • 關(guān)鍵字: UCOS-II  壓裝監(jiān)測(cè)  數(shù)據(jù)采集  C8051f060  嵌入式  PLC  201412  

          基于NIOS II的BCMO4藍(lán)牙通信模塊的設(shè)計(jì)

          •   引言   在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,大多的通信設(shè)備是通過加裝通信模塊來實(shí)現(xiàn)的,而大多的通信模塊的處理器采用ARM核。隨著微電子學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅速發(fā)展,電子系統(tǒng)已經(jīng)從電路板級(jí)系統(tǒng)集成發(fā)展成為包括ASIC、FPGA和嵌入式系統(tǒng)的多種模式。SOPC由于集成了硬核或軟核CPU、DSP、存儲(chǔ)器、外圍I/O及可編程邏輯模塊,在設(shè)計(jì)和應(yīng)有的靈活性及其成本方面有較大的優(yōu)勢(shì)。   NIOSⅡ系列處理器是Altera公司的第二代FPGA嵌入式處理器。同前一代軟核的CPU相比,NIOSⅡ的性能得到很大提高,體積更小,其最大處理能
          • 關(guān)鍵字: NIOS II  BCMO4  藍(lán)牙  

          基于NIOS II的頻譜分析儀的設(shè)計(jì)與研制

          •   頻譜分析儀是微電子測(cè)量領(lǐng)域中最基礎(chǔ)、最重要的測(cè)量?jī)x器之一,是從事各種電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)的重要工具。高分辨率、寬頻帶數(shù)字頻譜分析的方法和實(shí)現(xiàn)一直是該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1]?,F(xiàn)代頻譜分析儀是基于現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理理論的頻譜分析儀,信號(hào)經(jīng)過前置預(yù)處理、抗混疊濾波、A/D變換、數(shù)字頻譜分析等環(huán)節(jié)而得到信號(hào)中的頻率分量, 達(dá)到與傳統(tǒng)頻譜分析儀同樣的結(jié)果。   本設(shè)計(jì)完全利用FPGA實(shí)現(xiàn)FFT,在FPGA上實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)建。其中CPU選用Altera公司的Nios II軟核處理器進(jìn)行開發(fā), 硬件平臺(tái)關(guān)鍵模塊使
          • 關(guān)鍵字: NIOS II  頻譜分析儀  FPGA  

          μC/OS-II操作系統(tǒng)在各種處理器上的移植

          •   μC/OS-II操作系統(tǒng)是一種搶占式多任務(wù)、單內(nèi)存空間、微小內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng),具有高效緊湊的特點(diǎn)。它執(zhí)行效率高,占用空間小,可移植性強(qiáng),實(shí)時(shí)性能良好且可擴(kuò)展性強(qiáng)。采用μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以有效地對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度;對(duì)各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級(jí)可以保證任務(wù)及時(shí)響應(yīng);采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),降低了程序的復(fù)雜度,方便程序的開發(fā)和維護(hù)。 μC/OS-11非常適合應(yīng)用在一些小型的嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)合,在家用電器、機(jī)器人、工業(yè)控制、航空航天、軍事科技等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。   單片機(jī)、ARM、
          • 關(guān)鍵字: μC/OS-II  ARM  FPGA  

          精簡(jiǎn)uC/OS-II-嵌入式微系統(tǒng)連載之十

          •   uC/OS-II是最早進(jìn)入國(guó)內(nèi)的一款開源RTOS,因?yàn)榇a開源,又有配套的書籍,加上不大的代碼量,在嵌入式群體中最為流行。在寫“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)”第一版之后,就接觸了uC/OS-II,雖然大致的明白其工作原理,但一直似懂非懂,尤其有太多的宏定義,嚴(yán)重的干擾了源碼的閱讀,加上RTOS帶來太多的概念,而這些概念都沒有實(shí)際用過,不知道如何應(yīng)用,并且聽說有很多陷阱,所以心里有些空,把握不住風(fēng)險(xiǎn),一直都回避RTOS。高頻機(jī)開發(fā)的后期,菜單界面編程的復(fù)雜性嚴(yán)重的干擾了業(yè)務(wù)邏輯,逼迫我設(shè)計(jì)ms
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式微系統(tǒng)  uC/OS-II  RTOS  
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