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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制技術(shù)，應(yīng)用先進(jìn)的智能控制策略達(dá)到高質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)控制效果，已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。　　由于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中存在負(fù)載模型參數(shù)的變化，機(jī)械摩擦、電機(jī)飽和等非線(xiàn)性因素，造成受控對(duì)象的非線(xiàn)性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)模型參數(shù)的常規(guī)PID控制很難獲得超高精度、快響
關(guān)鍵字： DSP CPLD

基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在汽車(chē)制造過(guò)程中，大量應(yīng)用電液位置伺服式機(jī)械手(焊裝、噴漆)、機(jī)床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分。電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線(xiàn)性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題。　　常規(guī)PID控制器具有結(jié)
關(guān)鍵字： DSP NNC-PID

談GPU的作用、原理及與CPU、DSP的區(qū)別

　　GPU是顯示卡的“心臟”，也就相當(dāng)于CPU在電腦中的作用，它決定了該顯卡的檔次和大部分性能，同時(shí)也是2D顯示卡和3D顯示卡的區(qū)別依據(jù)。2D顯示芯片在處理3D圖像和特效時(shí)主要依賴(lài)CPU的處理能力，稱(chēng)為“軟加速”。3D顯示芯片是將三維圖像和特效處理功能集中在顯示芯片內(nèi)，也即所謂的“硬件加速”功能。顯示芯片通常是顯示卡上最大的芯片(也是引腳最多的)。GPU使顯卡減少了對(duì)CPU的依賴(lài)，并進(jìn)行部分原本CPU的工作，尤其是在3D圖形處理時(shí)。G
關(guān)鍵字： CPU DSP

FPGA、CPU、DSP的競(jìng)爭(zhēng)與融合

　　對(duì)FPGA技術(shù)來(lái)說(shuō)，早期研發(fā)在5年前就已開(kāi)始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統(tǒng)并行化方向發(fā)展。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，F(xiàn)PGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠(chǎng)商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢(shì)也將繼續(xù)下去。　　CPU+FPGA模式的興起　　賽靈思根據(jù)市場(chǎng)需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴(kuò)展式處理平臺(tái)(Extensible Processing Platform)架構(gòu)。　　該公司全球市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)高級(jí)副
關(guān)鍵字： FPGA DSP

有關(guān)室內(nèi)定位及導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案縱覽，包括RFID、DSP等

　　在室內(nèi)環(huán)境無(wú)法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。最終定位物體當(dāng)前所處的位置。本文為您介紹幾種室內(nèi)定位及導(dǎo)航的具體方案，僅供參考。　　基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本文將選用低成本的MEMS器件，結(jié)合DSP和卡爾曼濾波算法，能實(shí)現(xiàn)較高精度的輪式小車(chē)導(dǎo)航和定位。　　基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn) 　　本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個(gè)參考標(biāo)簽及2個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器，即可實(shí)現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了
關(guān)鍵字： DSP MEMS

基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè)，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機(jī)器人小車(chē)的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運(yùn)動(dòng)小車(chē)主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計(jì)等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。　　但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機(jī)電系
關(guān)鍵字： DSP JTAG

基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　輪式遙控機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險(xiǎn)的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測(cè)，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機(jī)器人小車(chē)的導(dǎo)航信息。但是目前輪式運(yùn)動(dòng)小車(chē)主要采用的導(dǎo)航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計(jì)等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。　　但是慣性導(dǎo)航裝備安置在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導(dǎo)航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導(dǎo)航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機(jī)電系
關(guān)鍵字： DSP HMC5883L

聲學(xué)王者ADI是如何煉成的

　　模擬與數(shù)字，是電子系統(tǒng)中最重要的兩大部分，而通過(guò)聲音說(shuō)明這兩者的關(guān)系是再好不過(guò)的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開(kāi)始在手機(jī)中播放的全過(guò)程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)數(shù)字處理之后，再通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換、放大、最后進(jìn)入人耳。聲音流轉(zhuǎn)的全過(guò)程就是模擬數(shù)字信號(hào)處理的全過(guò)程。　　日前，ADI公司亞洲區(qū)市場(chǎng)行銷(xiāo)經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關(guān)知識(shí)，同時(shí)也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務(wù)中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。　　由于聲音業(yè)務(wù)覆蓋范圍很廣，應(yīng)用場(chǎng)
關(guān)鍵字： ADI DSP

基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達(dá)到3"5m，完全滿(mǎn)足車(chē)輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)遮擋問(wèn)題，導(dǎo)致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車(chē)輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨(dú)、長(zhǎng)時(shí)間地使用。采用組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠利用GPS系統(tǒng)提供的位置和速度信息對(duì)DR系統(tǒng)的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補(bǔ)償;當(dāng)GPS信號(hào)失鎖時(shí)，又可通過(guò)DR系統(tǒng)完成航位推算，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。　　組合導(dǎo)航系統(tǒng)除了要完成大量運(yùn)算處理工作
關(guān)鍵字： DSP GPS

基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1引言　　數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能。　　數(shù)字化家庭設(shè)計(jì)的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的實(shí)現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要通過(guò)寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙(Bluetooth)無(wú)線(xiàn)接入技術(shù)。　　傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
關(guān)鍵字：藍(lán)牙 DSP

基于DSP-LF2407A和CAN總線(xiàn)的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測(cè)及控制的局域網(wǎng)。最初由德國(guó)Bosch公司用于汽車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力極強(qiáng), 總線(xiàn)形式為串行數(shù)據(jù)通信總線(xiàn)。　　TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設(shè)集成度高，程序存儲(chǔ)器容量大，A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點(diǎn)，是基于工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的DSP(數(shù)字信號(hào)處理)類(lèi)芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè)，提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成部分的實(shí)現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。　　在分析血糖時(shí),配置相關(guān)的一系列溶液,通過(guò)給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時(shí)間后形成傳感器特性。為了達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過(guò)程中4 個(gè)溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時(shí)的
關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語(yǔ)音庫(kù)比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。　　本次設(shè)計(jì)采用了性?xún)r(jià)比較高的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識(shí)別處理器，具有較快的處理速度，使
關(guān)鍵字： DSP FPGA

基于DSP控制的無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

　　1 引言　　具有梯形反電動(dòng)勢(shì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應(yīng)快等特點(diǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。　　當(dāng)前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差;保護(hù)措
關(guān)鍵字： DSP TMS320F240 BLDC

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

　　引言　　對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿(mǎn)足機(jī)器人控制的需要。　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來(lái)代替原有的單片機(jī)，同時(shí)借助底層電壓反饋技術(shù)
關(guān)鍵字： DSP 80C196