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基于MEMS器件的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：設(shè)計了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計算，通過比力變換、積分運算確定栽體的速度、位置。分析樣機(jī)運行結(jié)果可知，靜態(tài)運行15 s，姿態(tài)誤差最大為
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NHTSA車后能見度建議帶來機(jī)遇與挑戰(zhàn)
- 美國全國公路交通安全管理局(NHTSA)最近在聯(lián)邦公報(Federal Register)上公布了其法規(guī)制訂提案公告，新法規(guī)旨在彌補(bǔ)關(guān)于后視鏡和車后能見度的聯(lián)邦機(jī)動車安全標(biāo)準(zhǔn)。 根據(jù)2007年Cameron Gulbransen兒童交通安全法，美國國會此前要求NHTSA提出相關(guān)規(guī)則，以增強(qiáng)車后區(qū)域的能見度，最大限度降低行人被倒車的汽車撞到的可能性。在NHTSA經(jīng)過研究與評估后，新規(guī)則的細(xì)節(jié)現(xiàn)在浮現(xiàn)。 新規(guī)則將要求總重量小于10000磅的所有汽車安裝車后能見度硬件?？紤]到新規(guī)定對汽車產(chǎn)業(yè)的潛
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轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與研究
- 摘要：鑒于直接轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、磁鏈反饋信號不易獲取等缺點，而轉(zhuǎn)差頻率矢量控制方法是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的間接矢量控制系統(tǒng)，不需要進(jìn)行磁通檢測和坐標(biāo)變換，并具有控制簡單、控制精度高、具有良好
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