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基于CAN總線的分布式多電機(jī)同步控制系統(tǒng)
- 提出基于CAN總線，通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺(tái)電機(jī)的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求，即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶，傳送帶之間的運(yùn)行線速度要求誤差小，在生產(chǎn)線加、減速過程中，要求各段傳送帶動(dòng)態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域。經(jīng)過設(shè)計(jì)、調(diào)試實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標(biāo)。運(yùn)行結(jié)果達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
- 關(guān)鍵字： 同步 控制系統(tǒng) 電機(jī) 分布式 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線的水下機(jī)器人執(zhí)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計(jì)其執(zhí)行節(jié)點(diǎn)，包括P87C591單片機(jī)為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 水下機(jī)器人 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計(jì)方案
- 介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計(jì)量方案。為了實(shí)現(xiàn)能夠適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運(yùn)算和利用CAN總線實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實(shí)現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)后，利用本方案制成的電度表正在電力機(jī)車上進(jìn)行進(jìn)一步的
- 關(guān)鍵字： 7755 ADE CAN 總線
基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)
- 通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 仿人機(jī)器人 信息檢測(cè)
CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的時(shí)間信息共享技術(shù)
- 本文闡述了CAN現(xiàn)場(chǎng)總線、總線接口技術(shù)、時(shí)間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)間信息共享技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線 信息共享
基于RS422A現(xiàn)場(chǎng)總線的溫控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
- 本文簡(jiǎn)要介紹在某工程項(xiàng)目中采用RS422A總線組建實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議，著重?cái)⑹隽耸褂肰C++6.0多線程技術(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)管理的便捷優(yōu)點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng) 溫控 總線 RS422A 現(xiàn)場(chǎng) 基于 CAN
基于USB移動(dòng)存儲(chǔ)的鋼絲繩探傷報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
在鋼絲繩探傷檢測(cè)中，要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)傳感器到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)交換。USB移動(dòng)存儲(chǔ)器具有攜帶方便、操作快捷、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。隨著其技術(shù)的發(fā)展及廣泛應(yīng)用，如何實(shí)現(xiàn)使用單片機(jī)控制來完成移動(dòng)存儲(chǔ)這一過程成為了工 - 關(guān)鍵字： USB 移動(dòng)存儲(chǔ) 報(bào)警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
CAN總線解決方案在拉絲機(jī)上的應(yīng)用
- 拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制，而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動(dòng)器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)上 應(yīng)用 拉絲 解決方案 總線 CAN CAN
usb-can介紹
USB-CAN
目錄
1簡(jiǎn)介
2注意事項(xiàng)
1簡(jiǎn)介
USB-CAN：用于PC的USB形式的CAN接口卡。
USB-CAN 的一般用途有：
?。?）基于PC的CAN報(bào)文檢測(cè)和監(jiān)控
?。?）基于PC的CANOpen類的軟PLC控制。
（3）基于PC的CANOpen的信號(hào)。
?。?）基于CAN-bus的FCS系統(tǒng)配合遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。
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