智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法
作者：趙祥磊 曹子健 吳穎熹 吉林大學(xué) 汽車工程學(xué)院 清華大學(xué) 汽車系
時間：2010-05-19
來源：電子產(chǎn)品世界
收藏
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
掃碼關(guān)注
獲取最新最全汽車電子
技術(shù)方案與實用技巧
參 考 文 獻：
[1]Khatib. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J]. The International Journal of Robotic Research.1986, 5(1): 90-98
[2]付宜利,顧曉宇,王樹國.基于模糊控制的自主智能車路徑規(guī)劃策略研究[J].智能車,2004, 26(6): 548-552.
[3]Hu Y, Yang S X. Knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot [C]. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics& Automation. New Orleans: [s. n.], 2004: 4 350-4 355
[4]朱慶保.復(fù)雜環(huán)境下的智能車路徑規(guī)劃螞蟻算法[J].自動化學(xué)報. 2006, 32(4): 586-593
[5]楊維，李歧強.粒子群算法綜述[J].中國工程科學(xué),2004, 6(5):87-94.
[6]趙祥磊，吳穎熹，雷典.第四屆“飛思卡爾”杯智能汽車競賽吉林大學(xué)愛德隊技術(shù)報告[R].2009
評論