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	 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型
          
						
          
				作者：張博達(dá) 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院 (福建漳州 363105)
				時間：2011-02-21
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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			        1.2 雙水平正交電感測距、測方向
          

          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/117047.htm

          
          

          　　如圖2所示，兩電感和相互垂直。圖3為俯視圖，和置于原點(diǎn)，和的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為，導(dǎo)線與y軸夾角為。和的相關(guān)變量分別以下標(biāo)x和y表示。注意，和各自的電路傳遞函數(shù)是不相同的，下文會將其校正。
          

          

          　　
          


          　　令，運(yùn)用法一可得
          

          　　
          


          　　為了消除兩個電路的差異，對(6)兩邊同乘以：
          

          　　記 。
          

          　　對(7)兩邊同乘以得：
          

          　
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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            			            飛思卡爾
                        智能車
                        傳感器
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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