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          基于載流導線循跡智能車的數(shù)學模型
          
						
          
				作者：張博達 廈門大學嘉庚學院 (福建漳州 363105)
				時間：2011-02-21
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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			        1.2 雙水平正交電感測距、測方向
          

          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/117047.htm

          
          

          　　如圖2所示，兩電感和相互垂直。圖3為俯視圖，和置于原點，和的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為，導線與y軸夾角為。和的相關(guān)變量分別以下標x和y表示。注意，和各自的電路傳遞函數(shù)是不相同的，下文會將其校正。
          

          

          　　
          


          　　令，運用法一可得
          

          　　
          


          　　為了消除兩個電路的差異，對(6)兩邊同乘以：
          

          　　記 。
          

          　　對(7)兩邊同乘以得：
          

          　
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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