從新規(guī)則看智能車大賽新方向

　　從2006年開始舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽以其獨(dú)特的比賽規(guī)則，公平的比賽環(huán)境以及極富觀賞性的比賽形式，受到越來越多大學(xué)生的青睞，以第六屆比賽為例，整個(gè)競賽從校內(nèi)賽到分區(qū)預(yù)決賽再到全國總決賽，每年參賽的學(xué)生已經(jīng)突破萬人，有些學(xué)校僅校內(nèi)賽參賽的隊(duì)伍就超過100支。

　　在競速賽這個(gè)基本前提不改動的情況下，幾年比賽下來，自然會遇到一些比較明顯的問題。其中最重要的一點(diǎn)就是車模競賽經(jīng)過前幾屆的探索之后，很多學(xué)校已經(jīng)形成一套完整的車模開發(fā)設(shè)計(jì)理論體系，部分前幾屆實(shí)力比較強(qiáng)和比較重視的高校，隨后幾屆參賽的車模都是繼承了之前的一些經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。這就讓車模競賽對學(xué)生能力的鍛煉大打折扣，同時(shí)，如果沒有太大的競賽規(guī)則變化，讓新加入的學(xué)校和同學(xué)不能在一個(gè)相對公平的起點(diǎn)比賽。

　　為了能夠讓大賽在比賽形式上更有觀賞性，在鍛煉學(xué)生能力方面更有意義，大賽組委會也一直在嘗試將不同的元素融入其中，并且盡量讓比賽能夠充滿活力。從早期的連續(xù)跑兩圈取最好成績，到后來跑完取最好成績，比賽規(guī)則的一些微調(diào)其實(shí)從一個(gè)側(cè)面影響著同學(xué)們的一些設(shè)計(jì)思路，但這些并不是對車模競賽比較革命性的變革。

　　電磁組的變革

　　2010年第五屆智能車競賽新增加了電磁組的競賽單元，參賽者需要用電磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電和CCD，通過磁感應(yīng)來進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車在賽道上行駛，而這個(gè)組別的競賽成績也充分反映出新規(guī)則出臺后的“城頭變幻大王旗”。當(dāng)時(shí)加入電磁組競賽的出發(fā)點(diǎn)是為了提高對本科生的模擬電子技術(shù)的考察，從兩屆比賽的結(jié)果看，電磁組經(jīng)過兩年眾多學(xué)生的深入研究，已經(jīng)在比賽成績上不遜色于其他兩組，在2011年飛思卡爾技術(shù)論壇的展示賽上，廣東技術(shù)師范學(xué)院的電磁組賽車就已經(jīng)超過同一年的光電組冠軍的賽車;而2011年全國總決賽上，電磁組的冠軍成績是三個(gè)組別中所有賽車?yán)锱旁诘诙坏摹！　?/p>

　　而到了2012年的大賽，電磁組又將遭遇全新的變化，一個(gè)很明顯的特點(diǎn)就是，電磁組將變得更好玩，更具挑戰(zhàn)性。為何這么說，因?yàn)榻M委會要求，參加電磁組的賽車必須兩輪著地，也就是要立起來跑，通過在賽車中增加陀螺儀和傳感器，從而保持賽車的平衡。因?yàn)殡姶沤M需要電磁傳感器感應(yīng)磁導(dǎo)線來導(dǎo)航，在磁導(dǎo)線依然為一根中間線且埋于賽道下的前提不變時(shí)，電磁傳感器必須保證一定尺寸同時(shí)與賽道之間的距離不可能太大，從而盡量保證判斷的靈敏性，這就要求賽車必須具有一定的長度?？梢哉f，這一改變就不僅考驗(yàn)競速，更要考驗(yàn)同學(xué)們對賽車速度和平衡性的綜合考慮，從考察內(nèi)容上無疑增加了同學(xué)們學(xué)習(xí)內(nèi)容的廣度，再次改變了傳統(tǒng)賽車的設(shè)計(jì)思路，需要重新開始一個(gè)不同的賽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也許到了今年7月份的分區(qū)決賽之際，我們就可以看到這些站起來跑的電磁組賽車的風(fēng)采了。

　　賽道的煥然一新

　　賽道是智能車競賽的基礎(chǔ)，也是最直接的增加競賽難度的一種形式。對比過去幾年智能車競賽的賽道變化，賽道的難度不斷增加，具體表現(xiàn)在決賽賽道的轉(zhuǎn)彎數(shù)量增多，曲率變大，增加了交叉、坡度以及虛線判決、快速彎道曲率變化等(圖1 2006和2011年賽道的對比，圖1a是2006年首屆賽道)。