從新規(guī)則看智能車大賽新方向

　　以去年的比賽賽道變化為例，最明顯的是一個(gè)發(fā)卡彎，這個(gè)彎道最特別之處在于，雖然存在于一個(gè)下坡道后的直道盡頭，但并不是直接直道接發(fā)卡彎，而是直道之后先是一個(gè)右彎，然后緊跟一個(gè)左發(fā)卡彎，這種組合非?？简?yàn)賽車在高速運(yùn)行中的判決能力和控制力(圖2)，過彎的速度掌握要求很高才能既不損失時(shí)間，又不沖出賽道。另外一個(gè)比較特別的就是連續(xù)的S彎道，以往的小S彎是單獨(dú)出現(xiàn)，這樣賽車提前捕獲信息后，經(jīng)過計(jì)算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車必須根據(jù)S彎的曲率進(jìn)行快速調(diào)整，增加難度的同時(shí)讓賽車直沖小S彎的危險(xiǎn)更大(圖3)?？梢哉f這兩處賽道的曲率變化都非?？欤屬愜囋谒鸭畔⒑团袥Q的過程必須設(shè)計(jì)得更為優(yōu)化，才能順利通過。而對(duì)于去年新加入的虛線判決，因?yàn)閹缀跛匈愜嚩疾皇遣捎脝吸c(diǎn)掃描而是多點(diǎn)捕獲，因此虛線的存在并不會(huì)造成實(shí)質(zhì)性威脅。不過，賽道的變化作用是立竿見影的，去年的比賽結(jié)果是7所高校分享了9個(gè)特等獎(jiǎng)名額，而且多個(gè)高校首次染指特等獎(jiǎng)。　　

　　今年的賽道變化會(huì)更明顯，其中最關(guān)鍵的一點(diǎn)是判決線不再是一條而是兩條，分居于賽道兩側(cè)，賽道的寬度也從50cm縮減至45cm。兩條判決線的出現(xiàn)，讓智能車必須有兩個(gè)采集的傳感器/攝像頭，這對(duì)新一屆的比賽將產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的影響，一方面是兩個(gè)采集單元獲取的數(shù)據(jù)要在處理單元進(jìn)行不同的分析與共同判決，從而決定賽車的下一步動(dòng)作，另一個(gè)就是通過兩個(gè)不同的采集單元的信息，進(jìn)行距離的判斷，從而盡量控制賽車在中間行駛而不要沖出賽道。還有一個(gè)筆者想到的挑戰(zhàn)是，雙向判決對(duì)賽車的穩(wěn)定性提出更高的要求，因?yàn)槿绻愜嚭芙咏粋?cè)的賽道邊沿，就會(huì)讓某一邊的判決可能出現(xiàn)故障，對(duì)整個(gè)賽車的判決產(chǎn)生本質(zhì)的影響，這就要求賽車要盡可能保證平穩(wěn)，可能減慢一些速度。這一改變的發(fā)生，可以說是今年智能車競(jìng)賽最大的看點(diǎn)，也是智能車走向真正智能一個(gè)重要的演變。我們知道，在路上行駛的車輛，不可能去判決中間的一條線行駛，而更多的是判斷車兩邊的車道線，所以，這一改變無疑讓智能車具備了一定在路上行駛的雛形，更貼近未來設(shè)想的智能車的一部分需求。我們還希望的是，在飛思卡爾技術(shù)論壇的智能車競(jìng)賽中出現(xiàn)的這種減速帶的賽道，是否能出現(xiàn)在我們的智能車競(jìng)賽的賽場(chǎng)(圖4)。

　　另一個(gè)角度看，由于增加了一個(gè)數(shù)據(jù)采集單元，設(shè)計(jì)需要重新定義，也從客觀上讓今年參賽的同學(xué)相對(duì)站在一個(gè)公平的起跑線，而今年可以允許32位的MCU加入競(jìng)速賽，無疑也給人無限的期待，傳統(tǒng)的競(jìng)速賽其實(shí)8位、16位并不比32位遜色多少，但這一賽道的變化，無疑給了32位更好的發(fā)展空間，讓比賽充滿懸念。

　　其他看點(diǎn)

　　創(chuàng)意賽的加入，改變了智能車競(jìng)賽單純競(jìng)速的歷史，從設(shè)立之初的抗震救災(zāi)到去年的智能交通管理，再到2012年提出的智能停車的主題，逐步貼近生活的主題也讓智能車競(jìng)賽有了全新的亮點(diǎn)。創(chuàng)意賽由于每年主題不同，因此，其實(shí)每年參加的比賽車輛都是需要全新設(shè)計(jì)的，因此對(duì)組委會(huì)而言，創(chuàng)意賽的命題才是關(guān)鍵，怎樣能夠通過命題設(shè)計(jì)而考察于競(jìng)速賽完全不同的主題，是創(chuàng)意賽命題最根本的出發(fā)點(diǎn)。從前兩屆創(chuàng)意賽的比賽過程看，其中一個(gè)特別的感受是，創(chuàng)意賽的賽車比競(jìng)速賽的要更智能。

　　今年的比賽，秘書處透露還有一個(gè)全新的設(shè)想，就是在比賽中增加追逐賽環(huán)節(jié)，讓比賽更有觀賞性，因?yàn)楦?jìng)速追逐不僅考驗(yàn)速度，更可能會(huì)通過競(jìng)速追逐的環(huán)節(jié)考察賽車的穩(wěn)定性和長(zhǎng)距離的耐力，這也可能讓最終想獲得特等獎(jiǎng)的選手的車輛不僅要能跑得快，還要能跑得穩(wěn)跑得久，讓真正設(shè)計(jì)得最好的賽車成為最終真正的贏家。競(jìng)速賽的引入，一方面讓比賽可以接近真實(shí)中的賽車競(jìng)技，另一方面激發(fā)同學(xué)們的競(jìng)爭(zhēng)熱情，讓現(xiàn)場(chǎng)的觀賽感受更緊張激烈，同時(shí)還能避免一定的偶然性的存在。

　　七月中旬開始，全國(guó)有421所高校的1963支隊(duì)伍將陸續(xù)踏上2012年全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽分區(qū)預(yù)決賽的賽場(chǎng)，角逐8月下旬南京總決賽的參賽資格，屆時(shí)，新規(guī)則帶來的新變化又有哪些，我們將拭目以待!