新規(guī)則展現(xiàn)智能車競賽新格局

　　更深入的細節(jié)

　　關(guān)于比賽應(yīng)用的MCU，今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的，據(jù)悉明年組委會將更多鼓勵大家用32位的產(chǎn)品參賽。對攝像頭組，因為是兩側(cè)判決一個攝像頭，所以判決的信息和區(qū)域加大，用32位則會比較好，但是32位性能的優(yōu)勢則讓很多攝像頭組速度太快沖出去。對于光電組來說，兩個傳感器的信息采集和對比處理，所以，當然高配置的MCU會更好一些。而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應(yīng)用，當然32位更好些，其實很多賽車如果能好好利用陀螺儀，是可以根據(jù)賽道信息進行提前處理和速度選擇的，只是這對學生們來說似乎有點難了。在技術(shù)交流會上，有些同學提到預(yù)判決的距離很遠，或者賽車收集的信息很多，那么對處理能力來說，32位MCU比起16位來說資源要豐富些。

　　至于兩側(cè)判決，對參賽隊的影響更多是在硬件設(shè)計上，軟件方面倒是沒那么大，在技術(shù)交流會上成績突出的隊伍多數(shù)都是將賽道信息收集及判決之后，算出賽道中心線，然后依然沿用以前的中心線判決算法進行驅(qū)動，所以軟件核心算法的改動上并不太大。當然，不排除有參賽選手用了特殊的判決算法，直接進行兩側(cè)賽道判決而忽略中心線，但是技術(shù)交流會上我們沒有聽到。

　　創(chuàng)意賽的理想與現(xiàn)實

　　今年創(chuàng)意賽的主題更好發(fā)揮現(xiàn)象，智能泊車系統(tǒng)，要求車庫的容積率要高，要智能化?？赐炅祟A(yù)賽的全部演示，最終評委的選擇上還是很能體現(xiàn)一個理想與現(xiàn)實的差距的。最后進入決賽的5支隊伍全部選擇了平面停車系統(tǒng)，雙層系統(tǒng)的選擇不是用推舉，就是用吊車抓取車底部。在預(yù)賽中，本來上海交通大學的方案也很好，但是一個致命的問題是，他們用的是吊車頂，并且參賽選手說現(xiàn)實中可以用真空吸盤，理想很豐滿，車頂?shù)匿摪逄歉?，只有幾毫米厚的車頂鋼板，是很難承受住整車的重量的。

　　其實很多創(chuàng)意組的想法比進決賽的更值得鼓掌，而最大的問題是他們無法與現(xiàn)實結(jié)合起來，某隊的立體車庫容積率確實很大，但是要車頭朝下90度直立停車，恐怕沒有哪個車主敢這么將愛車交給停車場。而很多選手選擇了傾斜停車，姑且不論車的后保險杠是否能夠經(jīng)得起日積月累的傾斜停車壓力，正如上海交大那位選手所說，萬一車內(nèi)有水，傾斜停車是不是就不管水是不是會灑出來?

　　而且那么多易碎品，是不是就不能放在后備箱了?更有一個參賽隊希望將停車庫建在公路上以節(jié)省占地，想法非常出色，但實際操作起來……

　　如果參賽的選手真的開過車，停過車，那么也許他們的設(shè)想會更現(xiàn)實一點。個人建議，以后創(chuàng)意賽的創(chuàng)意組織階段，是否大家可以和實際生活中的用戶多溝通一下，看看他們更希望有哪些新的想法，也許這才是理想與現(xiàn)實結(jié)合的完美創(chuàng)意。