磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)仿真

磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)（OCS）是一個安全性要求很高的系統(tǒng)，其安全可靠性直接關(guān)系到磁浮列車的安全穩(wěn)定運行。為了使磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)達到相關(guān)的安全性標準，對其進行安全性測試是十分必要的。要進行安全性測試，就必須要有一個仿真環(huán)境對運行控制系統(tǒng)的實際運行條件進行模擬。仿真環(huán)境要求盡可能地反映真實情況，按照真實環(huán)境可能出現(xiàn)的各種故障進行模擬。

　　1 OCS外部環(huán)境分析

　　1.1 OCS外部環(huán)境功能描述

　　OCS由中央控制子系統(tǒng)、分區(qū)控制子系統(tǒng)和車載控制子系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)組成。運行控制系統(tǒng)的外部環(huán)境包括道岔測控系統(tǒng)、分區(qū)牽引控制系統(tǒng)、分區(qū)牽引供電系統(tǒng)和列車懸浮導(dǎo)向及定位系統(tǒng)。OCS及外部環(huán)境結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　道岔測控系統(tǒng)主要用于控制道岔的位置，通過接收分區(qū)控制子系統(tǒng)的控制命令來移動并鎖閉道岔，并把采集到的道岔位置信息傳送給分區(qū)控制子系統(tǒng)；牽引控制系統(tǒng)按照分區(qū)控制子系統(tǒng)發(fā)出的控制命令和設(shè)定值完全自動運行，主要用于列車牽引的開、閉環(huán)控制和狀態(tài)的監(jiān)控；牽引供電系統(tǒng)為磁懸浮列車的運行提供動力，它通過大功率變流系統(tǒng)對輸出的電壓和電流進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對磁懸浮列車牽引力的有效控制；列車懸浮導(dǎo)向及定位系統(tǒng)主要實現(xiàn)列車的懸浮、定位以及車輛橫向穩(wěn)定控制并跟蹤導(dǎo)軌。

　　1.2 OCS外部接口分析

　　由圖1可以看出，運行控制系統(tǒng)與道岔測控系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)、列車懸浮導(dǎo)向及定位系統(tǒng)都有接口上的連接。

　　OCS與道岔測控系統(tǒng)的接口（如圖1中①所示）包括串行接口和數(shù)字接口。在上海磁浮示范線中，串行接口用于傳送道岔控制命令及位置信息；數(shù)字接口用于啟動、關(guān)閉道岔測控系統(tǒng)的供電。

　　OCS與牽引控制系統(tǒng)的接口（如圖1中②所示）為以太網(wǎng)接口。在上海磁浮示范線中，通過此接口向牽引供電控制系統(tǒng)傳送列車運行的速度曲線數(shù)據(jù)和參數(shù)，從而實現(xiàn)對列車運行的控制。

　　OCS與牽引供電系統(tǒng)的接口（如圖1中③所示）為數(shù)字接口。在上海磁浮示范線中，此數(shù)字接口用于對牽引供電系統(tǒng)的切斷和切斷命令執(zhí)行后電流的回讀。

　　OCS與列車懸浮導(dǎo)向及定位系統(tǒng)的接口（如圖1中④所示）包括串行接口和數(shù)字接口。在上海磁浮示范線中，通過此串行接口傳送列車定位信息及運行顯示信息；數(shù)字接口用于對列車的浮起/放下、開啟渦流制動、開關(guān)車門等。

　　2 OCS仿真環(huán)境的設(shè)計與實現(xiàn)

　　2.1 OCS仿真環(huán)境的建立

　　通過對OCS外部環(huán)境及外部接口的分析可知，環(huán)境仿真機可以分別實現(xiàn)對牽引供電系統(tǒng)、道岔系統(tǒng)、列車控制系統(tǒng)的模擬，外部接口也不外乎以太網(wǎng)、串行口和數(shù)字接口三種情況。另外，從磁浮列車運行的安全性方面考慮，以太網(wǎng)和串行通路采用雙路冗余方式，數(shù)字信號采用動態(tài)輸入輸出方式。由此，可以建立如圖2所示的OCS的仿真環(huán)境，分區(qū)控制計算機（DCC）與牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間有二條冗余以太網(wǎng)通路，分區(qū)牽引切斷（DPS）與牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間有數(shù)字信號輸入輸出通路；分區(qū)道岔模塊（DSM）與道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間有兩條冗余RS232串行通路和數(shù)字信號輸入輸出通路；車載安全計算機（VSC）與列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間有二條冗余RS232串行通路和數(shù)字信號輸入輸出通路。

　　OCS與牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間的以太網(wǎng)通路用于DCC與牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間交換相關(guān)的牽引數(shù)據(jù)，包括運行數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；數(shù)字信號通路是DPS發(fā)送一個電子切斷信號給牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機，或讀取牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機執(zhí)行切斷命令后的狀態(tài)信息。

　　OCS與道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間的RS232通路用于DSM向道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機發(fā)送道岔動作控制命令；數(shù)字信號通路用于道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機向DSM發(fā)送道岔的位置及狀態(tài)信息。

　　OCS與列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機之間的RS232通路用于VSC向駕駛員控制臺提供其所需的運行顯示信息，并且駕駛員控制臺可以將駕駛員在控制臺上發(fā)出的操作命令傳送回去。列車定位系統(tǒng)通過RS232通路傳遞定位數(shù)據(jù)給VSC;數(shù)字信號通路用于VSC給列車控制設(shè)備發(fā)送控制命令，包括列車的浮起/放下、開啟渦流制動、開關(guān)車門等，這些動作的結(jié)果又通過數(shù)字信號通路發(fā)回給VSC.

　　2.2 OCS仿真環(huán)境的實現(xiàn)

　　2.2.1 OCS仿真環(huán)境的硬件實現(xiàn)

　　OCS環(huán)境仿真的硬件結(jié)構(gòu)包括牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機、道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機和列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機。這些環(huán)境仿真機可采用普通的PC機來實現(xiàn)。一般的PC機都有二個RS232串口，滿足二條冗余RS232串行通信的需要，不必另外擴展串口。雙路冗余的以太網(wǎng)可以通過增加以太網(wǎng)卡的方式實現(xiàn)。數(shù)字信號的輸入輸出可以通過DB25的并行口進行通信，位數(shù)完全滿足數(shù)字信號量通信的需要。

　　2.2.2 OCS仿真環(huán)境的軟件實現(xiàn)

　　OCS環(huán)境仿真中的軟件主要包括牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件、道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件和列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件。

　?。?）牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)故障-安全的原則，當車地之間的通信中斷，列車的速度超過最大允許速度或低于最小允許速度時，必須對牽引供電系統(tǒng)進行安全牽引切斷。分區(qū)牽引切斷的動作通過電子切斷和電氣切斷來實現(xiàn)。DPS向牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機發(fā)送一個電子切斷信號，環(huán)境仿真機執(zhí)行切斷命令并回讀電流值給DPS.如果回讀的電流值超過了限定值，則引發(fā)電氣切斷。安全牽引切斷事件的軟件結(jié)構(gòu)流程如圖3所示。