磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)仿真

　?。?）列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件結(jié)構(gòu)

　　列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機主要接收來自VSC的控制命令并執(zhí)行相應(yīng)的操作。環(huán)境仿真機每執(zhí)行一個控制命令就對應(yīng)著一個功能模塊，主要包括列車的啟動及停止、緊急停車管理、改變運行模式、列車懸浮、輔助控制面板、渦流制動、監(jiān)督車輛控制裝置、車門監(jiān)督等。本文僅給出了環(huán)境仿真機中的列車懸浮功能模塊結(jié)構(gòu)流程圖。列車的懸浮必須滿足三個條件：有足夠的安全定位信息，沒有緊急停車信號和分區(qū)控制子系統(tǒng)工作正常。列車懸浮功能模塊的結(jié)構(gòu)流程如圖4所示。

　?。?）道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機中的軟件結(jié)構(gòu)

　　道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機收到DSM的道岔移動命令后開始移動道岔并將執(zhí)行后的結(jié)果發(fā)送給DSM.道岔移動事件的軟件結(jié)構(gòu)流程如圖5所示。

　　3 結(jié) 論

　　系統(tǒng)采用一般的PC機作為環(huán)境仿真機，通過通信鏈路的雙路冗余方式以及數(shù)字信號的動態(tài)輸入輸出方式提高磁懸浮列車運行的安全性，并得出以下結(jié)論：

　?。?）以太網(wǎng)和串行通信本身不具備安全性，應(yīng)用到運行控制系統(tǒng)中必須采取特殊的安全措施以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。本實現(xiàn)方案采取了增加冗余通道和對報文進行安全處理等方法來保證磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)通信鏈路的安全性。

　?。?）采用動態(tài)的輸入輸出信號，避免電子器件發(fā)生故障時導(dǎo)致的固定的0或1輸出對系統(tǒng)安全性的影響，保證了信號傳輸和系統(tǒng)控制的安全性。

　?。?）仿真環(huán)境中牽引供電系統(tǒng)環(huán)境仿真機、道岔系統(tǒng)環(huán)境仿真機和列車控制系統(tǒng)環(huán)境仿真機的硬件可采用普通的PC機來實現(xiàn)，其接口滿足環(huán)境仿真的需要。

　?。?）各環(huán)境仿真機的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)置應(yīng)盡量反映真實環(huán)境的情況。在設(shè)計中綜合考慮了系統(tǒng)的安全處理，采取相應(yīng)的安全措施，使得整個系統(tǒng)滿足高安全性的要求。