基于DSP芯片TMS320C6418的成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2)通過(guò)CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數(shù)據(jù)裝入相應(yīng)的地址空間。

　　3)通過(guò)編寫(xiě)的燒寫(xiě)程序?qū)⑺夭臄?shù)據(jù)固化到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址空間。

　　3 導(dǎo)引回路圖像的實(shí)時(shí)仿真

　　要真實(shí)地仿真作戰(zhàn)環(huán)境，就必須考慮目標(biāo)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。描述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)可以有3種方法：1)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引頭框架不動(dòng);2)目標(biāo)不動(dòng)，導(dǎo)引頭框架運(yùn)動(dòng);3)目標(biāo)和導(dǎo)引頭框架同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

　　在人工捕獲目標(biāo)的導(dǎo)彈仿真回路中，一般情況下目標(biāo)是固定的，靠人工操作控制導(dǎo)彈搜索、跟蹤目標(biāo)，因此本文采用方法第2種方法(即目標(biāo)不動(dòng)，導(dǎo)引頭框架運(yùn)動(dòng))來(lái)進(jìn)行圖像仿真。仿真過(guò)程如圖3所示。

　　仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊，圖像處理模塊運(yùn)用圖像處理和識(shí)別技術(shù)完成目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，并根據(jù)目標(biāo)方位，給出相應(yīng)的誤差信號(hào);控制模塊根據(jù)相應(yīng)的控制命令進(jìn)行導(dǎo)引頭的方位和俯仰掃描，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)立即轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)進(jìn)行跟蹤，同時(shí)計(jì)算導(dǎo)引頭的位置和姿態(tài)參數(shù);導(dǎo)引頭的調(diào)整結(jié)果作為反饋被送回仿真視場(chǎng)圖像生成模塊，該模塊根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算生成下一幅圖像。仿真的實(shí)際效果圖如圖4所示。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　介紹了基于DSP處理器的成像制導(dǎo)圖像生成仿真系統(tǒng)，并在某導(dǎo)引頭仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用，真實(shí)模擬出導(dǎo)引頭搜索、捕獲目標(biāo)的全過(guò)程。該仿真系統(tǒng)可以對(duì)導(dǎo)引頭的目標(biāo)識(shí)別能力和制導(dǎo)能力給出判斷，并由此改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)，從而提高精確制導(dǎo)的能力。隨著精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)的發(fā)展，基于DSP的成像制導(dǎo)仿真必將取得越來(lái)越大的進(jìn)展，發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。