<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          關 閉

          新聞中心

          EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 循跡小車的追蹤與避障

          循跡小車的追蹤與避障

          作者: 時間:2012-12-21 來源:網(wǎng)絡 收藏

          摘要:介紹了采用的自小車的設計與實現(xiàn),并加以的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導小車按既定路線前進,若接近開關檢測到物體時,實現(xiàn)功能。通過改編程序,同樣利用這兩個接近開關可實現(xiàn)功能,即遇到障礙物時,自動轉彎。
          關鍵詞:;;

          隨著人們物質文化生活水平的不斷提高,智能化的電子玩具深受人們的喜愛,尤其是各種智能小車,由于這類玩具具有較好的交互性,可控性,能夠給人們帶來很好的娛樂以及參與其中的體驗,高科技智能化的電子類玩具逐漸成為市場的主流。與此同時,智能小車可以應用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面,尤其在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。因此,智能化小車的研究不僅具有很大的現(xiàn)實意義,還具有極為廣闊的應用前景和市場價值。

          1 系統(tǒng)設計
          小車左右車輪各用一個直流減速電機驅動,通過調制兩個輪子的轉速從而達到控制轉向的目標,在車體前按照一定方式安裝七個,將傳感器所檢測到的信號送到CPU,通過CPU控制電機所轉方向,實現(xiàn)小車的循跡。在小車車體上左右安裝兩個紅外傳感器,當傳感器檢測到前面有物體時,即實現(xiàn)追蹤功能,當左邊一個傳感器檢測到時,即向左轉,同理,右邊一個檢測到時,即向右轉。若要讓其實現(xiàn)避障功能,則需改變原始程序,若這兩個紅外傳感器檢測到障礙物時,即向右轉(也可向左轉)。自動循跡小車控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159610.htm

          a.JPG



          2 灰度傳感器排布與循跡實現(xiàn)
          本系統(tǒng)使用的灰度傳感器為ITR9909,根據(jù)實驗測得其離地面大約1.5cm時,高低電平電壓差最大,所以安裝時,離跑道高度為1.5cm。

          b.JPG


          本系統(tǒng)灰度排布為兩排,前排三個,后排四個。前排每一個與后相應兩個占3 cm(循跡黑線的寬度),如圖2,若a1,b2檢測到黑線時,小車速度的80%向左微轉,若a1,b1檢測到黑線時,小車以原速度的50%向左轉,只有b1檢測到時,小車以原速度的30%向左轉。若a2,b3檢測到黑線時,小車以原速度的80%向右微轉,a3,b4檢測到時,則以原速度50%向右轉,只有b4檢測到時,則以原速度30%向右轉。其它情況小車即直走?;叶葌鞲衅髋帕蟹绞饺鐖D2所示。

          風速傳感器相關文章:風速傳感器原理
          電容式接近開關相關文章:電容式接近開關原理
          光伏發(fā)電相關文章:光伏發(fā)電原理
          接近開關相關文章:接近開關原理

          上一頁 1 2 3 下一頁

          評論


          相關推薦

          技術專區(qū)

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();