基于ATmega16的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
2 硬件設計
測試系統(tǒng)以ATmega16單片機為核心,硬件設計主要包括以下幾個部分:信號采集與輸出部分、信號模擬部分、信號處理和數(shù)據(jù)傳輸部分。下面主要介紹硬件設計中的幾個關鍵點和難點。
2.1 A/D采樣電路
測試系統(tǒng)需要采集的模擬量有機輪參考速度和伺服閥電壓,設計中直接應用ATmega16芯片內部的A/D口進行信號采集,采用CD4053對A/D口擴展。待測模擬信號經(jīng)過跟隨電路后分壓。當設置ATmega16的控制端S1為低電平時,Z0通道選通,進行機輪參考速度的采樣;為高電平時Z1通道選通,進行伺服閥電壓的采樣,如圖3所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/160965.htm
2.2 D/A轉換電路
設計中采用串行10位數(shù)/模轉換器TLC5615進行D/A轉換,轉換速率快,只需三根串行總線就可完成10位數(shù)據(jù)的串行輸入。當片選端CS為低電平時,每個SCLK時鐘的上升沿將DIN的一位數(shù)據(jù)移入16位移位寄存器,在CS的上升沿將16位移位寄存器的10位有效數(shù)據(jù)存于10位DAC寄存器,供DAC電路進行轉換輸出。DAC輸出的最大電壓為2倍基準輸入電壓?;鶞孰妷翰捎镁艿?.5 V并聯(lián)穩(wěn)壓器LM336。如圖4所示。
2.3 AD9833模擬機輪速度信號
機輪速度信號的模擬采用低功耗、可編程的波形發(fā)生器AD9833,它能夠產(chǎn)生正弦波并且無需外接元件,輸出頻率和相位都可通過軟件編程,易于調節(jié)。其輸出的正弦信號經(jīng)運算放大器后作為機輪速度的模擬信號,如圖5所示。
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