51單片機(jī)四驅(qū)無(wú)線遙控小車制作詳解

　　這種電機(jī)是減速的，所以不會(huì)很快，如果是直接電機(jī)帶動(dòng)的輪子，再用12V電源的話，那速度就非?？炝?，模塊的輸出直接連接電機(jī)電源線，輸出根據(jù)標(biāo)號(hào)或根據(jù)程序接入到單片機(jī)上

　　單片機(jī)的接線：

　　如圖：

　　這是我的最小系統(tǒng)板，全部引出IO，帶板載USB下載功能，P0口輸出接了8路流水燈（有選通開關(guān)），這樣設(shè)計(jì)板子是為了P0口做輸出時(shí)專門看輸出狀態(tài)的。板子是我們工作室自己設(shè)計(jì)的，我們所有的作品調(diào)試都是建立在它的基礎(chǔ)上，網(wǎng)上也有的賣這種USB下載板，40元左右吧！

　　我這個(gè)人比較懶，用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，L293D的輸入是有標(biāo)號(hào)的，1——8直接按照順序接到P1.0——P1.7就可以了，說(shuō)到這里，我不得不說(shuō)一下，單片機(jī)的接線是非常自由的，因?yàn)槭浅绦蚩刂?，無(wú)法就是改改端口而已，我只根據(jù)我的程序來(lái)說(shuō)明接線，有基礎(chǔ)的可以自己設(shè)計(jì)！

　　驅(qū)動(dòng)芯片和電機(jī)連接好后，就是要把線固定好，留出要與單片機(jī)連接的8跟控制線。也要注意給無(wú)線模塊留一個(gè)小空間。