51單片機(jī)四驅(qū)無線遙控小車制作詳解

　　我們工作室一直使用的是433無線串口模塊，具體型號和價(jià)格我會附在清單表里，現(xiàn)在我說下它的性能、這種無線模塊最大的好處就是有較強(qiáng)的抗干擾性，2個(gè)模塊直接可以設(shè)置ID，只有在一個(gè)ID號下的個(gè)模塊才可以通信，而且可以實(shí)現(xiàn)一對多通信；而且這種模塊是無需編程的，直接把數(shù)據(jù)發(fā)送到串口即可，模塊會自動(dòng)調(diào)制解調(diào)，就目前使用的情況而言，還沒發(fā)現(xiàn)它有調(diào)制解調(diào)錯(cuò)誤的時(shí)候，可以說，在數(shù)據(jù)傳輸上，這個(gè)模塊誤碼率還是極低的，不過需要注意的是，模塊2次接收（發(fā)送）之間的間隔要大于200ms，這是非常重要的一個(gè)參數(shù)，如果想做高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)呐笥颜埳髦剡x用?。ū径挝淖謥碓从谔詫氼５蠠o線模塊手冊，本人也已經(jīng)上傳，也請讀者尊重該店的著作權(quán)）。

　　模塊的接線還是蠻簡單的，電源2根線，數(shù)據(jù)線２根：TX（接單片機(jī)RX）、RX（接單片機(jī)TX），關(guān)于無線模塊的設(shè)置方案，請參考淘寶睿迪無線XL02-232AP1型號的資料手冊。模塊在通電的一瞬間紅燈綠燈同時(shí)會閃一下，然后熄滅，此時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，模塊發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，紅燈亮；接收數(shù)據(jù)時(shí)，綠燈亮。

　　組裝好之后的圖：

　　我用是12v蓄電池，接到驅(qū)動(dòng)模塊后，模塊的5V輸出又可以直接給無線模塊和最小系統(tǒng)部分供電。雖然看起來比較笨重，但是12V的電源，與一般的小車在速度和耐力上，都有了本質(zhì)的提高！

　　遙控部分：

　　hex代碼，仿真提供16進(jìn)制文件