基于DSP／BIOS的PLC執(zhí)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
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2 PLC執(zhí)行系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)
2．1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義
1)PLC指令代碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義。PLC用戶程序在系統(tǒng)內(nèi)部以一定的二進(jìn)制格式存放，采用如下指令開(kāi)辟一個(gè)a字節(jié)的內(nèi)存區(qū)存放編譯后的PLC指令代碼，內(nèi)存區(qū)大小a根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
long*plc_pt；
plc_pt=(long*)malloc(a)；
2)PLC執(zhí)行指令結(jié)構(gòu)體的定義。PLC指令代碼主要包含內(nèi)容為指令類型及變量地址，定義如下PLC執(zhí)行指令結(jié)構(gòu)體：
struct plc_code_type ／／PLC執(zhí)行指令結(jié)構(gòu)體
{
unsigned char code_type；／／指令類型
unsigned short pt addr；／／變量地址
}；
由此，在初始化時(shí)定義一個(gè)pk_code_type類型的指針直接指向PLC指令代碼區(qū)．在進(jìn)行PLC指令解析時(shí)，可直接移動(dòng)該指針進(jìn)行指令解析并輸出。
2．2 PLC指令解析
PLC執(zhí)行系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題在于PLC指令的解析，利用DSP的C語(yǔ)言，建立相應(yīng)的PLC指令的執(zhí)行函數(shù)庫(kù)。PLC用戶程序可看成由多段執(zhí)行塊組成，每個(gè)執(zhí)行塊包括條件指令及執(zhí)行指令。下面分為條件指令解析及執(zhí)行指令解析來(lái)進(jìn)行描述。
2．2．1 條件指令解析
首先定義一個(gè)變量來(lái)保存條件指令解析結(jié)果，以便在解析執(zhí)行指令時(shí)根據(jù)此條件指令解析結(jié)果進(jìn)行執(zhí)行指令處理。
例如常開(kāi)觸點(diǎn)(LD)可以用如下函數(shù)實(shí)現(xiàn)：
void plcLD(plc_code_typepc)
／／pc表示當(dāng)前指令在用戶程序中的指針位置
{ if(1==pc->pt_addr)／／指令獲取的地址為1
{
plc_result=0x01；／／閉合狀態(tài)置位
}
}
2．2．2 執(zhí)行指令解析
執(zhí)行指令則根據(jù)當(dāng)前執(zhí)行塊條件指令結(jié)果來(lái)判斷對(duì)元件地址進(jìn)行相應(yīng)處理。例如置位指令(SET)可以用如下函數(shù)實(shí)現(xiàn)：
void plcSET(plc_code_typepc)
{ if(plc_result1)
／／判斷條件指令，閉合，有輸出
{
pc->pt_addr|=0xff；／／對(duì)應(yīng)地址置位
}
}
這樣，逐個(gè)對(duì)PLC執(zhí)行塊進(jìn)行解析，輸入和輸出單元的刷新同樣利用函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，最后通過(guò)輸出口送出控制量，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶PLC程序的執(zhí)行控制。
2．3 PLC執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)行流程
首先在DSP／BIOS配置工具下的Scheduling項(xiàng)目中建立一個(gè)任務(wù)線程，比如為PLC_Deal_Task，并對(duì)該任務(wù)函數(shù)的優(yōu)先級(jí)及其它相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，則可直接在PLC_Deal_Task線程中進(jìn)行PLC指令解析處理，并實(shí)現(xiàn)PLC的循環(huán)掃描功能。
總體設(shè)計(jì)思想如下：設(shè)定一級(jí)程序的執(zhí)行周期為m個(gè)指令計(jì)數(shù)執(zhí)行一次，m與掃描周期有關(guān)。在進(jìn)入二級(jí)循環(huán)后，首先判斷指令計(jì)數(shù)是否大于m，未到m，則進(jìn)入執(zhí)行二級(jí)程序。如果條件滿足，跳出循環(huán)，1周期完成，具體調(diào)度流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/189597.htm
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