利用C164單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)攤鋪機(jī)通信模塊

（1）帶有4級(jí)流水線高性能16位CPU

80ns最小指令循環(huán)時(shí)間，大多數(shù)指令僅需1個(gè)循環(huán)，即兩個(gè)CPU循環(huán)；16*16位乘法需400ns（20個(gè)CPU循環(huán)），32位除16位需800ns（40個(gè)CPU循環(huán)）。處理能力達(dá)到10MIPS。

（2）集成在片存儲(chǔ)器

64KB在片可編程FLASH；2KB內(nèi)部RAM，用于變量存儲(chǔ)器池、系統(tǒng)堆棧和代碼；2KB在片高速RAM，用于變量、用戶堆棧和代碼；4KB在片數(shù)據(jù)EEPROM，用于non-volatile變量。

（3）外部總線接口

獨(dú)立或復(fù)用總線配置；段分配和片選信號(hào)產(chǎn)生；8位或16位數(shù)據(jù)總線。

（4）16個(gè)優(yōu)先級(jí)中斷系統(tǒng)

可達(dá)33個(gè)中斷節(jié)點(diǎn)帶有獨(dú)立的中斷矢量；在內(nèi)部程序執(zhí)行時(shí)，240ns/400ns中斷等待時(shí)間；快速外部中斷。

（5）智能在片外設(shè)子系統(tǒng)

8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器，帶有可編程轉(zhuǎn)換時(shí)間（最小為7.76us；5個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器；同步/異步串行通道；帶有15個(gè)信息體的CAN摸量；可編程時(shí)間間隔的看門狗定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；用于系統(tǒng)初始化的程序引導(dǎo)裝載器。

（6）59個(gè)I/O引腳

輸入模式具有三態(tài)；具有位尋址功能。

通信模塊的硬件電路如圖2所示。

圖2 通信模塊的硬件電路圖

通信模塊帶有CANBUS、RS232C各一路，可獨(dú)立進(jìn)行CAN總線通信和RS232C串行通信。RS232C通信硬件電路由C164片內(nèi)異步串行口、光耦、MAX232A和傳輸線構(gòu)成。CAN通信由C164片內(nèi)CAN控制器、光耦、CAN收發(fā)器PAC82C250和傳輸線構(gòu)成。

CAN收發(fā)器PAC82C250與C164CI的接口均帶有光電隔離，隔離前后采用兩套電源：

（1）系統(tǒng)電源：+Vs（+5V）， Gs ；

（2）機(jī)器電源：+Vm（+5V）， Gm。

5.RS232C通信軟件設(shè)計(jì)

5.1 C164CI的異步串口

C164CI的異步串行口ASC0提供了與其它系統(tǒng)串行通信端口，它的特點(diǎn)是：自帶波特率發(fā)生器的異步串口；異步模式，最大625Kbaud傳送速率；全雙工位；可編程特點(diǎn)（1或2停止位，7、8或9數(shù)據(jù)位）；在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)產(chǎn)生校驗(yàn)或喚醒位；奇或偶校驗(yàn)位；錯(cuò)誤檢測(cè)等。

5.2 串行口通信編程

串行口主要用于移動(dòng)電話和主交互機(jī)之間進(jìn)行通信。串行通信的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)對(duì)串口控制寄存器進(jìn)行配置實(shí)現(xiàn)初始化。下面是這一過(guò)程的實(shí)現(xiàn)步驟：

1. 串口控制寄存器初始化；

2. 定義波特率；

3. 定義中斷；

4. 定義引腳的特殊功能；

5. 系統(tǒng)啟動(dòng)。