利用C164單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)攤鋪機(jī)通信模塊

下面為實(shí)現(xiàn)串口的通信程序：

#include

unsigned int a;

interrupt（0x2B） void S0RINT（void） //接收中斷服務(wù)子程序

{

a=S0RBUF; //將接收數(shù)據(jù)保存

}

void putchar（unsigned char tdata） //串行發(fā)送程序

{

while（！S0TBIR）{;} //等待發(fā)送緩沖區(qū)清空

S0TBIR=0; //復(fù)位發(fā)送緩沖區(qū)中斷請(qǐng)求標(biāo)志

S0TBUF=tdata; //裝載發(fā)送緩沖寄存器

}

void ASC_vInit（void） //串行通信初始化

{

S0CON=0x8011; //定義控制寄存器：SOR=1；SOREM=1；串行方式1

S0BG=0x0040; //定義波特率9 600Bd

S0RIC=0x0062; //定義接收中斷控制寄存器

S0TBIC=0x0080; //定義發(fā)送緩沖控制寄存器

P3 |=0x0400; //定義P3.10引腳為輸出鎖存（TXD0）

DP3 |=0x0400; //定義P3.10方向控制（TXD0為輸出）

Dp3 =0xF7FF; //定義P3.11方向控制（RXD0為輸入）

IEN=1; //開(kāi)中斷

}

void main（void）

{

……；

ASC_vInit（）； //串口初始化

putchar（‘……’）； //串行發(fā)送

……；

}

6.CAN總線通信軟件設(shè)計(jì)

6.1 C164CI的CAN模塊概述

C164CI的CAN模塊特點(diǎn)如下：

（1）遵循CAN V2.0B規(guī)定（符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展功能）。

（2）最大CAN通信速率為1MB/S。

（3）完全的CAN裝置：

l 15個(gè)信息體，帶有自己的識(shí)別器和狀態(tài)控制位；

l 每個(gè)信息體可以定義為發(fā)送或接收。

（4）通過(guò)在片內(nèi)部XBUS（16位獨(dú)立方式）與主CPU相連（C166-內(nèi)核）。

（5）接收濾波器用可編程屏蔽寄存器：

l 全域屏蔽輸入信息體（全CAN功能）；

l 信息體15有附加屏蔽（基本CAN功能）；

l 靈活的中斷事件控制；

l 帶有兩個(gè)接收緩沖器；

l 用自己的全域屏蔽寄存器進(jìn)行接接收濾波。