基于Xilinx-Spartan6 FPGA的MultiBoot設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)

摘要 介紹了Multibool的兩種實(shí)現(xiàn)方法。通過Xilinx Spartan-6 FPGA的Multiboot特性，允許用戶一次將多個(gè)配置文件下載入Flash中，根據(jù)不同時(shí)刻的需求，在不掉電重啟的情況下，從中選擇一個(gè)來重配置FPGA，實(shí)現(xiàn)不同功能，提高器件利用率，增加系統(tǒng)安全性，降低系統(tǒng)成本。
關(guān)鍵詞 MultiBoot；Fallback；重配置

Xilinx公司出品的Spartan6系列FPGA所具有的MultiBoot特性，允許用戶在不掉電重啟的情況下，根據(jù)不同時(shí)刻的需求，有選擇地從存儲(chǔ)于Flash中的多個(gè)配置文件中加載其中的一個(gè)，對FPCA在系統(tǒng)重配置，實(shí)現(xiàn)不同的功能。MultiBoot特性使得用戶可以在某些場合選擇較少邏輯資源的Xilinx FPGA，實(shí)現(xiàn)需要較大邏輯資源且較昂貴的FPGA或ASIC才能實(shí)現(xiàn)的功能，從而提高器件利用率及系統(tǒng)安全性、降低系統(tǒng)成本。

1 基本概念
Spartan-6 FPGA在上電時(shí)從片外Flash加載mcs文件進(jìn)行配置。根據(jù)所包含的bit流文件的個(gè)數(shù)，mcs文件分為兩類：一類是南單bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件中只包含一個(gè)bit流文件，用此類mcs文件配置FPGA時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)一種功能；另一類是由多個(gè)bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件包含多個(gè)bit流文件。用此類mcs文件配置FPGA時(shí)，可根據(jù)需求有選擇地加載其中的某個(gè)bit流文件對FPGA進(jìn)行系統(tǒng)重配置，即MultiBoot特性。
Spartan-6 FPGA擁有專用的MultiBoot邏輯配置模塊，來實(shí)現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作。MultiBoot操作是在各配置bit流文件能正常加載的前提下，通過ICAP設(shè)置配置模塊中的相關(guān)寄存器并觸發(fā)IPROG命令，實(shí)現(xiàn)在不同配置bit流文件中的切換，達(dá)到FPGA實(shí)現(xiàn)不同功能的目的。Fallback操作是在從配置A切換到配置B的過程中出錯(cuò)時(shí)，用另一個(gè)比較“安全”的bit流文件代替配置文件B配置FPGA的操作。這個(gè)比較“安全”的bit流文件稱為Golden。
FPGA的重配置操作，是通過專用的ICAP_SPARTAN6原語向配置模塊發(fā)送IPROG命令來實(shí)現(xiàn)的。重配置操作可由FPGA外部的處理器、微控制器、計(jì)算機(jī)和按鍵等“智能”終端觸發(fā)。在應(yīng)用設(shè)計(jì)中，只需在每個(gè)應(yīng)用程序中例化一個(gè)ICAP_SPARTAN6原語來實(shí)現(xiàn)相關(guān)命令序列即可實(shí)現(xiàn)MultiBoot特性。
Spartan6的多bit流配置可通過SPIx1，x2，x4及BPI模式實(shí)現(xiàn)，文中只介紹基于SPI模式的MultiBoot特性的實(shí)現(xiàn)，用配置文件代替應(yīng)用程序。

2 MultiBoot操作相關(guān)寄存器簡介
(1)所有Spartan-6 FPGA的bit流控制命令都是通過讀寫相關(guān)配置寄存器實(shí)現(xiàn)的。配置數(shù)據(jù)都是16位寬的字，也有一些數(shù)據(jù)是多字的，配置數(shù)據(jù)包含的3個(gè)主要命令如表1所示。

(2)所有的操作數(shù)據(jù)可分為兩種：
TYPE1包含兩部分：Header，Data。
TYPE2包含3部分：Header，Word Count，Data。
用TPYE1就能實(shí)現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作，故只介紹TYPE1。TYPE1的Header是個(gè)16位字，用其中6位表示相關(guān)寄存器的地址，如表2所示。

其中Operation位[12：11]是表1中所列的操作碼，寄存器地址[10：5]如表4所示，字節(jié)數(shù)[4：0]表示操作所需的字節(jié)數(shù)。
TYPE1的數(shù)據(jù)部分形式如表3所示。

(3)Spartan-6 FPGA的MultiBoot常用配置寄存器及功能列表如表4所示。