基于Virtex 4的雷達導引頭信號處理機的設計與實現(xiàn)

(5)FPGA設計

FPGA要完成對A／D采樣數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理、D／A轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸出、控制信號的產(chǎn)生、核心算法的實現(xiàn)、USB調(diào)試接口的數(shù)據(jù)輸入／輸出等，是整個系統(tǒng)設計的重要部分。根據(jù)系統(tǒng)需求分析，使用了Xilinx Virtex4SX55。Virtex4 SX55含有512個DSP處理單元，具有強大的數(shù)據(jù)處理能力，能夠滿足本系統(tǒng)的信號處理需求。

(6)電源管理

本系統(tǒng)采用電源管理模塊將+12 V的外部電源進行穩(wěn)壓并分成各種幅度的電壓供各個模塊單獨供電，滿足各個模塊對電壓的嚴格需求。其電源供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

2．2 軟件設計

本文設計的雷達數(shù)字信號處理機的軟件沒汁主要分為FPGA程序設計、系統(tǒng)驅(qū)動設計和用戶軟件設計三個部分。FPGA程序是系統(tǒng)算法的核心，完成ADC的控制以及DBF算法等；系統(tǒng)驅(qū)動設計和用戶軟件設計主要完成系統(tǒng)的人機交互功能，不是本文討論的重點，此處只討論FPGA程序的設計。

FPGA程序主要完成信號處理算法。該程序利用Xilinx公司提供的System Generator工具，對數(shù)字信號處理的過程進行建模和設計。Syst em Generator適于利用FPGA設計高性能數(shù)字信號處理系統(tǒng)。它利用業(yè)內(nèi)最先進的FPGA開發(fā)高度并行系統(tǒng)提供系統(tǒng)建模和從Simulink與Matlab自動生成代碼的功能，System Generator整合了DSP系統(tǒng)的RTL、嵌入式、IP、Matlab和硬件元件DSP建模。它利用包含信號處理(如FIR濾波器、FFT)、糾錯(如Viterbi解碼器、ReedSolomon編碼器／解碼器)、算法、存儲器(如FIFO，RAM，ROM)及數(shù)字邏輯功能的Xilinx模塊集，在Simulink內(nèi)構(gòu)建和調(diào)試高性能DSP系統(tǒng)。Xilinx模塊集提供的模塊可以使用戶導入Matlab功能(如創(chuàng)建控制電路)及HDL模塊，迅速完成復雜的數(shù)字信號處理算法設計。

一路回波信號經(jīng)A／D采集后的數(shù)字序列分別與兩個正交本振信號進行相乘，完成正交變換，得到兩路I／Q信號。然后，通過數(shù)字低通濾波器實現(xiàn)數(shù)字混頻。本設計在這里選擇正弦和余弦兩個信號作為正交變換的本振信號，無論從數(shù)學運算上，還是具體實現(xiàn)上都能確保其正交性。設計中采用的是6單元均勻線陣天線，因此共得到12路I／Q信號。12路I／Q信號與加權因子相乘后進行數(shù)字波束合成，得到兩路I／Q信號，然后進行信號疊加。疊加后的信號進行相參積累，當積累次數(shù)達到設置值時，進行FFT處理；否則，繼續(xù)信號采集過程。將FFT處理的結(jié)果和設置的門限相比較，如超過門限時，觸動啟動信號；否則，繼續(xù)信號采集過程。FPGA處理的流程如圖4所示。

3 系統(tǒng)測試

在實際條件下，對數(shù)字信號處理機中的DBF系統(tǒng)合成波束的天線方向圖進行了測試，以檢驗是否和理想條件下的天線方向網(wǎng)一致。具體步驟如下：

(1)測試環(huán)境：某研究所暗室。

(2)測試條件：6元15 mm接收天線成均勻直線陣排列、1元發(fā)射天線、雷達數(shù)字信號處理電路板、轉(zhuǎn)臺以及其他必要設備。

(3)測試方法：將6元接收天線放置在轉(zhuǎn)臺的0°刻度所在的直線上，測試的信號源放在轉(zhuǎn)臺前方，并在90°刻度的延長線上。此時設定陣列天線所在的直線為x軸，法線方向為y軸，轉(zhuǎn)臺中心為坐標零點。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使信號源與天線的夾角分別為90°，60°，20°，調(diào)整陣列天線權值，使主瓣方向指向信號源方向。調(diào)整完成后，測量并記錄三種情況下的天線方向圖。