基于ADSP21060和VirtexII的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
除了主程序和數(shù)據(jù)處理程序外,DSP還有一個(gè)重要的中斷子服務(wù),就是積分單元每幀圖像積分完畢的中斷服務(wù)程序,其流程框圖如圖8。它根據(jù)積分的圖像幀數(shù)和觀測(cè)模式,判斷觀測(cè)是否結(jié)束,根據(jù)不同的情況設(shè)置積分器中相應(yīng)的寄存器,這些寄存器控制著積分器的工作行為和DSP的數(shù)據(jù)處理方法。圖8中參考圖像和活動(dòng)圖像的獲取是在采集到的2048×1024圖像的中心,獲取256×256的子塊,也就是說,相關(guān)運(yùn)算是在兩幀256×256的圖像之間進(jìn)行的;對(duì)于圖像傳送操作,考慮到寧靜模式的數(shù)據(jù)處理,要求的存儲(chǔ)器比爆發(fā)和活動(dòng)區(qū)模式要大一倍。為了不把存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)得太大,對(duì)于寧靜模式,不再采用乒乓存儲(chǔ)器切換的結(jié)構(gòu),而是在數(shù)據(jù)就緒時(shí),利用光學(xué)儀器調(diào)整的1s時(shí)間,將積分就緒的圖像傳到DSP的工作區(qū)內(nèi)。
3 樣機(jī)研制和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
原理樣機(jī)的研制過程中,DSP器件是AD公司ADSP21060,開發(fā)平臺(tái)采用VisualDSP2.0。FPGA器件選用Xilinx公司100萬門的Virtex II系列器件,開發(fā)平臺(tái)采用ISE6.2。已完成的地面樣機(jī)達(dá)到了合同的要求。用(接上頁) DSP硬件仿真器對(duì)樣機(jī)作了軟硬件測(cè)試,首先對(duì)各接口進(jìn)行了測(cè)試,在保證數(shù)據(jù)可以正確地接收和發(fā)送后,測(cè)試系統(tǒng)的功能。這些測(cè)試均在一個(gè)專門開發(fā)的地面支持系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行。經(jīng)過單元測(cè)試,再與其它單元接在一起進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的聯(lián)調(diào)和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。結(jié)果表明達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),可以按要求完成系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。
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評(píng)論