Leon3軟核的FPGA SelectMap接口配置設(shè)計
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該配置邏輯模塊完成以下幾方面的功能：啟動FPGA1配置時序；向FPGA1內(nèi)部傳入配置數(shù)據(jù)；監(jiān)測FPGA1是否正常配置。使用嵌入式CPU軟核配置FPGA1的流程如下：
①啟動FPGA1的配置時序。CPU地址線選中FPGA2內(nèi)部編程寄存器，數(shù)據(jù)線輸出FPGA1配置控制信號CS、WRITE和PROGRAM，將CS和WRITE置低，PROGRAM置高。
②監(jiān)測FPGA的配置狀態(tài)。CPU地址線選中FPGA2內(nèi)部輸入寄存器，接收FPGA1的輸出信號INIT，若其值為高，那么CPU開始發(fā)出FPGA1的配置數(shù)據(jù)，否則持續(xù)檢查INIT的值，直到其值為1。
③向FPGA1內(nèi)傳送配置數(shù)據(jù)。CPU地址線選中FPGA2內(nèi)部配置寄存器，數(shù)據(jù)線Data[15：8]輸出FPGA1的配置數(shù)據(jù)，Data[0]產(chǎn)生配置時鐘CCLK，在CCLK的上升沿FPGA1接收配置數(shù)據(jù)。配置數(shù)據(jù)傳送分兩步，首先Data[0]置0，然后Data[0]置1。CCLK產(chǎn)生一個上升沿，在此過程中Data[15：8]數(shù)據(jù)保持不變。重復(fù)此過程，CPU輸出FPGA1全部配置數(shù)據(jù)。
④檢查FPGA1是否配置成功。FPGA1的配置數(shù)據(jù)被傳送至結(jié)束時，CPU地址線選中FPGA2內(nèi)部輸入寄存器，接收FPGA1的輸出信號DONE。若其值為高時，說明FPGA1配置成功，否則需要重新配置FPGA1。
SelectMap接口配置方式下FPGA的時序如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/191145.htm
3 仿真及分析
FPGA2采用Xilinx公司的Virtex-5 XC5VFX70T，SelectMap接口控制IP核采用VHDL語言實現(xiàn)，嵌入式CPU軟核采用的是歐空局開發(fā)的Lcon3軟核。在XilinxISE 10．1平臺下完成對Lcon3 CPU軟核處理器、外圍控制器及自定義SelectMap接口控制IP核集成的設(shè)計、綜合，利用Modelsim SE6．0完成仿真。
SelectMap配置仿真波形如圖4所示。由于FPGA1(Virtex-5 XC5VSX95T)的配置數(shù)據(jù)較大，仿真出完整的配置過程是不現(xiàn)實的，圖中用5個字節(jié)的配置數(shù)據(jù)來代替FPGA的完整配置過程。為了把配置寄存器數(shù)據(jù)Data和并行配置的8位數(shù)據(jù)相對照，分離出了Data的高8位Data[15：8]。從圖中可以看出，在一次完整的配置過程中，CS和WRITE為低，PROGRAM為高，當(dāng)監(jiān)測到INIT為高時發(fā)出配置數(shù)據(jù)，在配置時鐘CCLK的上升沿接收8位配置數(shù)據(jù)，DONE信號為高電平指示配置完成。該仿真結(jié)果和SelectMap配置方式的FPGA時序一致，證明了本設(shè)計的正確性及可行性。
結(jié)語
通過使用嵌入式Lcon3 CPU軟核和FPGA及開發(fā)板上的存儲器件，實現(xiàn)了對Xilinx公司的FPGA進行SelectMap配置的一種有效的方案。這種方法減少了外圍器件的數(shù)目，增加了硬件系統(tǒng)地靈活性。此外，該方法除了可以完成FPGA芯片的配置外，更重要的是可以靈活地在線升級系統(tǒng)、修改和調(diào)試FPGA程序。如果存儲空間夠大，可以存儲不同功能的FPGA程序代碼，這樣就可根據(jù)實際情況來加載不同代碼，甚至通過通信接口也可以方便地實現(xiàn)遠程下載代碼和更新系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)可在線配置，增強了系統(tǒng)的適用性和靈活性。
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