基于FPGA的機(jī)械振動(dòng)臺(tái)自動(dòng)定中系統(tǒng)
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信號(hào)觸發(fā)模塊工作流程是在觸發(fā)信號(hào)trig上升沿到來(lái)時(shí)打開(kāi)觸發(fā)器，以等待兩路待測(cè)信號(hào)上升沿到來(lái)；當(dāng)任意一路信號(hào)(假設(shè)第一路信號(hào)signall先到來(lái))的上升沿到來(lái)后，將該路計(jì)數(shù)允許與門打開(kāi)，并將參考時(shí)鐘傳遞給下一級(jí)(即比較模塊)，然后將該路觸發(fā)器關(guān)閉，同時(shí)打開(kāi)第二路信號(hào)的關(guān)斷觸發(fā)器。因此，當(dāng)?shù)谝宦沸盘?hào)signall的高電平過(guò)去后，隨著第二路信號(hào)signal2上升沿的到來(lái)，系統(tǒng)將關(guān)斷第一路計(jì)數(shù)允許與門，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)打開(kāi)第二路計(jì)數(shù)允許與門，開(kāi)始第二路信號(hào)的高電平寬度測(cè)量。第二路測(cè)量原理同第一路，最后再輸出兩路信號(hào)高電平寬度測(cè)量完成信號(hào)。由于觸發(fā)器的關(guān)斷，每次觸發(fā)僅將一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)的兩路信號(hào)的高電平寬度轉(zhuǎn)換為參考時(shí)鐘個(gè)數(shù)，從而保證了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
2．3 信號(hào)比較模塊
信號(hào)比較模塊的作用是判定臺(tái)面是處于靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)，以便根據(jù)相應(yīng)的計(jì)數(shù)值來(lái)輸出控制字。當(dāng)臺(tái)面處于振動(dòng)時(shí)可以通過(guò)信號(hào)觸發(fā)模塊來(lái)比較兩路信號(hào)的高電平寬度，但是，當(dāng)臺(tái)面處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，光纖就沒(méi)有脈沖信號(hào)輸出，也就沒(méi)有上升沿允許計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值也就為零。因此，可以在下一次觸發(fā)信號(hào)trig到來(lái)前一個(gè)參考時(shí)鐘時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)讀信號(hào)read，并用它的高電平來(lái)取出計(jì)數(shù)值。如果兩個(gè)計(jì)數(shù)器均為零，那么臺(tái)面處于靜止，此時(shí)可根據(jù)兩個(gè)光纖的高低電平來(lái)判斷臺(tái)面高度是否合適。反之，如果不為零，則通過(guò)兩路高電平寬度測(cè)量完成信號(hào)狀態(tài)及計(jì)數(shù)值來(lái)判定控制狀態(tài)字。其關(guān)鍵代碼如下：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/191873.htm
2．4 輸出模塊
在預(yù)讀信號(hào)read到來(lái)前一個(gè)參考時(shí)鐘時(shí)，通過(guò)鎖存信號(hào)lock可將比較模塊輸出的繼電器控制狀態(tài)字鎖存，然后通過(guò)3-8譯碼器得到需要控制輸出的繼電器動(dòng)作信號(hào)，以保持電磁閥到下一次比較模塊輸出不同的繼電器控制狀態(tài)字時(shí)再動(dòng)作。其中，out3[1]為高電平時(shí)，繼電器控制充氣電磁閥動(dòng)作，out3[2]為高電平時(shí)，繼電器控制放氣電磁閥動(dòng)作。其電路圖如圖4所示。
評(píng)論