基于FPGA的機械振動臺自動定中系統(tǒng)
3 系統(tǒng)仿真
圖5為系統(tǒng)靜止時,臺面偏向一邊時的動作狀態(tài)情況仿真波形。當(dāng)臺面負載加重被壓低后,CLK1呈現(xiàn)高電平,CLK2呈現(xiàn)低電平,此時系統(tǒng)充氣電磁閥進行充氣。
圖6為系統(tǒng)振動時,臺面偏向一邊時的動作狀態(tài)情況仿真波形。當(dāng)臺面負載減輕被氣囊抬高后。CLK1呈現(xiàn)30%高電平,70%低電平,CLK2則正好相反。此時系統(tǒng)放氣電磁閥動作,進行放氣。
4 結(jié)束語
通過實際帶載測試表明,此設(shè)計方案與預(yù)期要求基本一致。由于可編程邏輯器件(FPGA)具有豐富的可編程性與豐富的I/O引腳,因此,本系統(tǒng)可方便的進行在線修改而不需改動硬件電路,同時具有較高的靈活性、可靠性及穩(wěn)定性,而且價格低廉。
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