基于FPGA的激光無線通信精跟蹤系統(tǒng)
4 試驗結(jié)果及分析
圖4為精跟蹤系統(tǒng)評價曲線圖,此實驗數(shù)據(jù)由相距16 km的外場激光無線通信時,使用APT系統(tǒng)得到的,圖4(a)為未加入精跟蹤時信標光斑在精跟蹤接收視場內(nèi)的坐標曲線,圖4(b)為加入精跟蹤后的坐標曲線,由兩圖對比可知,加入精跟蹤后,光斑比較穩(wěn)定,集中度較好,將集中效率提高了70%左右,跟蹤精度為5~25μrad,由外場激光通信效果來看,明顯降低了通信誤碼率,減弱了因大氣湍流和通信平臺的震動而引起的信標光斑抖動時對通信造成的影響。但是,系統(tǒng)對平臺抖動劇烈時跟蹤效果不很理想,跟蹤精度還不夠。
系統(tǒng)由基于FPGA的硬件平臺實現(xiàn),降低了對PC機的依賴性,為低功耗便攜式平臺提供了參考。還待加強的問題有:提高光斑定位精度,縮短信標光斑定位、跟蹤算法時間開銷,改進跟蹤算法提高魯棒性和提高系統(tǒng)的跟蹤精度。
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