自適應(yīng)動態(tài)尋優(yōu)控制系統(tǒng)仿真研究
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設(shè)系統(tǒng)的輸出如圖2所示，把每個步進周期分成相等的2N等份，在每個分劃點進行采樣并取2N+1個采樣值，預(yù)估比較點在試探步后的第一個采樣點上進行。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/192079.htm
圖2中：如果在t=n―l不加試探階躍信號時，△Z2N+1系統(tǒng)輸出的預(yù)估差值；在t=n一1加試探階躍信號時，△Z2N+1系統(tǒng)輸出的實際差值；在比較點上△Z2N+1是系統(tǒng)輸出的實際差值與預(yù)估差值的比較差值即：
根據(jù)式(3)可知極值調(diào)節(jié)控制對象的輸出采樣值△Z1，△Z2，…，△Z2N+1來判斷步進增量方向，步進方向的邏輯判別式為：
式中，sgn[△xn]指的是△x的符號。由式(4)，(5)可以看出，步進方向的邏輯判別式與控制對象的慣性時間常數(shù)Tl，T2，…，TN無關(guān)。因此這些參數(shù)隨時間的緩慢變化并不能影響步進方向的邏輯判別式，換言之，式(4)與式(5)能自己適應(yīng)對象參數(shù)的變化，因而稱作自適應(yīng)為動態(tài)尋優(yōu)算法。以這種算法為核心設(shè)計的極值調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，不僅能自動識別參數(shù)，還能自動適應(yīng)這些參數(shù)的變化。因此只要知道極值調(diào)節(jié)控制對象線性部分的階數(shù)就能正確地進行動態(tài)尋優(yōu)，在尋優(yōu)的過程中，無論控制對象線性部分的參數(shù)變化與否都不會對尋優(yōu)結(jié)果的正確性有任何影響。仿真研究的結(jié)果充分證明了這一點。
2 仿真研究
對于非線性極值特性，有：
極值特性未飄移時，最初的極值點為(5，10)，極值調(diào)節(jié)器由式(4)和式(5)實現(xiàn)。仿真程序框圖如圖4所示。
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