基于FPGA的高速圖像采集系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
在低速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，往往采用單片機或者DSP進(jìn)行控制；而對于圖像采集這種高速數(shù)據(jù)采集的場合，這種方案就不能滿足需要。因此這種方案極大浪費了單片機或DSP的端口資源且靈活性差；若改用串口方式收集數(shù)據(jù)，則一方面降低了數(shù)據(jù)采集的速度，另一方面極大地耗費CPU的資源。本系統(tǒng)采用FPGA作為數(shù)據(jù)采集的主控單元，全部控制邏輯由硬件完成，速度快、成本低、靈活性強。為了增加緩沖功能，系統(tǒng)在FPGA外擴展了256Mb的RAM，不僅增大了緩沖區(qū)容量，而且極大地降低了讀寫頻率，有效地減輕了上位機CPU的負(fù)擔(dān)。在圖像數(shù)據(jù)接口中，比較常見的是VGA、PCI―Express，而這些接口擴展性差、成本高。本系統(tǒng)采用高速的USB接口作為與上位機通信的端口，速度快、易安裝、靈活性強。
1 系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖如圖1所示。FPGA控制單元采用A1tera公司Cyclone II系列的EP2C5F256C6，主要由4個部分組成――主控模塊、CMOS傳感器接口、RAM控制器以及EZ―USB接口控制器。傳感器接口負(fù)責(zé)完成SCCB時序控制，RAM控制器用于實現(xiàn)RAM讀寫與刷新操作的時序，USB接口模塊完成主控模塊與EZ―USB之間的數(shù)據(jù)讀寫；而主控模塊負(fù)責(zé)對從EZ―USB部分接收過來的上位機命令進(jìn)行解析，解析完命令后產(chǎn)生相應(yīng)的信號控制各個對應(yīng)模塊，如CMOS傳感器傳輸?shù)膱D像格式、RAM的讀寫方式、突發(fā)長度等。
2 OV7620模塊設(shè)計
圖像傳感器采用OV7620，接口圖如圖2所示。該傳感器功能強大，提供多種數(shù)據(jù)格式的輸出，自動消除白噪聲，白平衡、色彩飽和度、色調(diào)控制、窗口大小等均可通過內(nèi)部的SCCB控制線進(jìn)行設(shè)置。OV7620屬于CMOS彩色圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種。0V7620支持SCCB設(shè)置模式和自動加載默認(rèn)設(shè)置模式，其選擇由SCCB控制。本系統(tǒng)只需要支持SCCB模式，因此在設(shè)計的時候?qū)BB接地。上電后FP―GA通過SCCB總線對OV7620進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)也可接受上位機發(fā)過來命令，設(shè)置其工作模式。SCCB總線時序類似于I2C總線時序，SIO一O相當(dāng)于SDA，SIO一1相當(dāng)于SCL。OV7620工作于從模式，在寫寄存器的過程中先發(fā)送OV7620的ID地址，然后發(fā)送寫數(shù)據(jù)的目的寄存器地址，最后發(fā)送要寫入的數(shù)據(jù)。
OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C，通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使它工作于不同的模式。例如，設(shè)置OV7620為連續(xù)掃描、RGB原始數(shù)據(jù)16位輸出方式，需要設(shè)置寄存器0x12、Oxl3、Ox20、Ox28分別為OX2D、0x01、Ox02、0x20。另外，圖像輸出的關(guān)鍵問題是幀同步，VO7620傳感器中VSYNc、HSYNC、HREF、PCLK分別表示垂直同步、水平同步、參考信號和像素輸出同步，可以通過它們之間的配合使用，定位出每幀輸出圖像的起始位和結(jié)束位。
評論