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          基于DSP控制系統(tǒng)的離散模型參考自適應(yīng)算法在燃料電
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2010-12-07
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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          式中：KI=KP／τ；KC=KI／KP=T／τ，根據(jù)防飽和的PI調(diào)節(jié)器算法確定系統(tǒng)流程圖如圖5所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197568.htm


          2．5 速度自適應(yīng)程序設(shè)計(jì)
           速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法在圖2中已經(jīng)給出，該算法為離散自適應(yīng)算法，可直接用于程序設(shè)計(jì)。離散模型參考自適應(yīng)分為參考模型和被控對(duì)象兩部分，所以首先討論參考模型的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于二階參考模型其離散方程可表示為：
           
          這樣可以得到參考模型輸出。被控對(duì)象速度輸出y(k)由速度檢測(cè)電路檢測(cè)，可得預(yù)報(bào)誤差：

          可得u(k)。根據(jù)以上分析編寫(xiě)速度自適應(yīng)控制程序，流程圖如圖6所示。 
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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