μC/OS-II的任務(wù)之間的通訊與同步

程序清單L6.11發(fā)出一個信號量

INT8UOSSemPost(OS_EVENT*pevent)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_SEM){(1)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_ERR_EVENT_TYPE);

}

if(pevent->OSEventGrp){(2)

OSEventTaskRdy(pevent,(void*)0,OS_STAT_SEM);(3)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();(4)

return(OS_NO_ERR);

}else{

if(pevent->OSEventCnt65535){

pevent->OSEventCnt++;(5)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_ERR);

}else{

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_SEM_OVF);

}

}

}

6.6.4 無等待地請求一個信號量,OSSemAccept()

當(dāng)一個任務(wù)請求一個信號量時，如果該信號量暫時無效，也可以讓該任務(wù)簡單地返回，而不是進(jìn)入睡眠等待狀態(tài)。這種情況下的操作是由OSSemAccept()函數(shù)完成的，其源代碼見程序清單L6.12。該函數(shù)在最開始也是檢查參數(shù)指針pevent指向的事件控制塊是否是由OSSemCreate()函數(shù)建立的[L6.12(1)]，接著從該信號量的事件控制塊中取出當(dāng)前計數(shù)值[L6.12(2)]，并檢查該信號量是否有效(計數(shù)值是否為非0值)[L6.12(3)]。如果有效，則將信號量的計數(shù)值減1[L6.12(4)]，然后將信號量的原有計數(shù)值返回給調(diào)用函數(shù)[L6.12(5)]。調(diào)用函數(shù)需要對該返回值進(jìn)行檢查。如果該值是0，說明該信號量無效。如果該值大于0，說明該信號量有效，同時該值也暗示著該信號量當(dāng)前可用的資源數(shù)。應(yīng)該注意的是，這些可用資源中，已經(jīng)被該調(diào)用函數(shù)自身占用了一個(該計數(shù)值已經(jīng)被減1)。中斷服務(wù)子程序要請求信號量時，只能用OSSemAccept()而不能用OSSemPend()，因為中斷服務(wù)子程序是不允許等待的。

程序清單L6.12無等待地請求一個信號量

INT16UOSSemAccept(OS_EVENT*pevent)

{

INT16Ucnt;

OS_ENTER_CRITICAL();

if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_SEM){(1)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(0);

}

cnt=pevent->OSEventCnt;(2)

if(cnt>0){(3)

pevent->OSEventCnt--;(4)

}

OS_EXIT_CRITICAL();

return(cnt);(5)

}

6.6.5 查詢一個信號量的當(dāng)前狀態(tài),OSSemQuery()

在應(yīng)用程序中，用戶隨時可以調(diào)用函數(shù)OSSemQuery()[程序清單L6.13]來查詢一個信號量的當(dāng)前狀態(tài)。該函數(shù)有兩個參數(shù)：一個是指向信號量對應(yīng)事件控制塊的指針pevent。該指針是在生產(chǎn)信號量時，由OSSemCreate()函數(shù)返回的;另一個是指向用于記錄信號量信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_SEM_DATA(見uCOS_II.H)的指針pdata。因此，調(diào)用該函數(shù)前，用戶必須先定義該結(jié)構(gòu)變量，用于存儲信號量的有關(guān)信息。在這里，之所以使用一個新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的原因在于，調(diào)用函數(shù)應(yīng)該只關(guān)心那些和特定信號量有關(guān)的信息， 而不是象OS_EVENT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含的很全面的信息。

該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)只包含信號量計數(shù)值.OSCnt和等待任務(wù)列表.OSEventTbl[]、.OSEventGrp，而OS_EVENT中還包含了另外的兩個域.OSEventType和.OSEventPtr。

和其它與信號量有關(guān)的函數(shù)一樣，OSSemQuery()也是先檢查pevent指向的事件控制塊是否是OSSemCreate()產(chǎn)生的[L6.13(1)]，然后將等待任務(wù)列表[L6.13(2)]和計數(shù)值[L6.13(3)]

從OS_EVENT結(jié)構(gòu)拷貝到OS_SEM_DATA結(jié)構(gòu)變量中去。

程序清單L6.13查詢一個信號量的狀態(tài)

INT8UOSSemQuery(OS_EVENT*pevent,OS_SEM_DATA*pdata)

{

INT8Ui;

INT8U*psrc;

INT8U*pdest;

OS_ENTER_CRITICAL();

if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_SEM){(1)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_ERR_EVENT_TYPE);

}

pdata->OSEventGrp=pevent->OSEventGrp;(2)

psrc=pevent->OSEventTbl[0];

pdest=pdata->OSEventTbl[0];

for(i=0;i

*pdest++=*psrc++;

}

pdata->OSCnt=pevent->OSEventCnt;(3)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_ERR);

}

6.7 郵箱

郵箱是μC/OS-II中另一種通訊機(jī)制， 它可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。該指針指向一個包含了特定“消息”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了在μC/OS-II中使用郵箱，必須將OS_CFG.H中的OS_MBOX_EN常數(shù)置為1。

使用郵箱之前，必須先建立該郵箱。該操作可以通過調(diào)用OSMboxCreate()函數(shù)來完成(見下節(jié))，并且要指定指針的初始值。一般情況下，這個初始值是NULL，但也可以初始化一個郵

箱，使其在最開始就包含一條消息。如果使用郵箱的目的是用來通知一個事件的發(fā)生(發(fā)送一

條消息)，那么就要初始化該郵箱為NULL，因為在開始時，事件還沒有發(fā)生。如果用戶用郵箱

來共享某些資源，那么就要初始化該郵箱為一個非NULL的指針。在這種情況下，郵箱被當(dāng)成一

個二值信號量使用。

μC/OS-II提供了5種對郵箱的操作：OSMboxCreate()，OSMboxPend()，OSMboxPost()，

OSMboxAccept()和 OSMboxQuery()函數(shù)。圖F6.6描述了任務(wù)、中斷服務(wù)子程序和郵箱之間的關(guān)

系，這里用符號“I”表示郵箱。郵箱包含的內(nèi)容是一個指向一條消息的指針。一個郵箱只能包

含一個這樣的指針(郵箱為滿時)，或者一個指向NULL的指針(郵箱為空時)。從圖F6.6可以看出，任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序可以調(diào)用函數(shù)OSMboxPost()，但是只有任務(wù)可以調(diào)用函數(shù)OSMboxPend()和OSMboxQuery()。

圖F6.6任務(wù)、中斷服務(wù)子程序和郵箱之間的關(guān)系

6.7.1 建立一個郵箱，OSMboxCreate()

程序清單L6.14是OSMboxCreate()函數(shù)的源代碼，基本上和函數(shù)OSSemCreate()相似。不同之處在于事件控制塊的類型被設(shè)置成OS_EVENT_TYPE_MBOX[L6.14(1)]， 以及使用.OSEventPtr域來容納消息指針，而不是使用.OSEventCnt域[L6.14(2)]。