哪些公司在制造無人駕駛的“眼睛”？

　　2016 年即將結(jié)束。當(dāng)我們回望這一年，無論艱難還是幸運(yùn)，這年仿佛過得飛快。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的科技行當(dāng)里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個(gè)領(lǐng)域篩選出那些我們認(rèn)為可能對(duì)當(dāng)下和未來產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。

　　如果你有朝一日看見無人駕駛汽車在路上奔馳，那么只能說明一個(gè)問題：無人駕駛汽車終于擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是激光雷達(dá)。

　　激光雷達(dá)，作為自動(dòng)駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動(dòng)駕駛的半壁江山。大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車供應(yīng)商如博世、德爾福、大陸和先鋒;初創(chuàng)企業(yè)如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用激光雷達(dá)。

　　據(jù) Lux Research 報(bào)告，到 2030 年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。

　　國(guó)內(nèi)，北科天繪、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技以及傲視智繪等初創(chuàng)公司也推出各自產(chǎn)品。國(guó)外，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚宣布收購(gòu)位激光雷達(dá)公司 Ibeo40% 的股權(quán);Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9000 萬美元; Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬美元 A 輪融資;英飛凌在今年 10 月收購(gòu)位于荷蘭的半導(dǎo)體公司 Innoluce 準(zhǔn)備開發(fā)激光雷達(dá)芯片……

　　我們盤點(diǎn)了海外的激光雷達(dá)公司，看看這些公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域都有哪些進(jìn)展。

　　Velodyne

　　Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷達(dá)領(lǐng)域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，憑借 HDL-64 固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器成功獲得關(guān)注。

　　Velodyne 與車廠以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經(jīng)同 10 家高科技企業(yè)和 9 家汽車廠商開展緊密合作，共同推進(jìn) 19 項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。

　　目前公司已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款：HDL-64E(64 線)、HDL-32E(32 線)、VLP-16(16 線)，這三款產(chǎn)品將在 2019 年進(jìn)行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 線產(chǎn)品，單個(gè)定制的成本在 8 萬美金左右。Velodyne 稱如果拿到百萬級(jí)訂單，價(jià)格將為 500 美金以內(nèi)。

　　前不久，Velodyne 還放出消息稱，通過氮化鎵(GaN)單片集成電路的應(yīng)用，能夠加固激光雷達(dá)組件并且縮小其體積，提升可靠性，并降低成本。

　　今年 8 月，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車與百度 1.5 億美元的共同投資。

　　Quanergy

　　成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模為百人左右，多為技術(shù)研發(fā)出身，主要成員來自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)，在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域都有著深厚積累。

　　公司一直致力于降低激光雷達(dá)的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 發(fā)布了 S3，號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，并表示如果訂貨量只要達(dá)到一萬臺(tái)，成本就有望控制在 100 美金以下。

　　S3 采用的是相控陣方式(Optical Phased Array)，也就是指利用大量個(gè)別控制的小型天線元件排列成陣面，每一個(gè)單獨(dú)立孔子，通過元件發(fā)射的時(shí)間差就能合成不同相位的主波束。這一技術(shù)目前而言已經(jīng)普遍應(yīng)用于傳統(tǒng)雷達(dá)，但它對(duì)相關(guān)組件的尺寸要求相對(duì)較大，且對(duì)各個(gè)部件的協(xié)作也提出了很高的要求。換句話說，固態(tài)激光雷達(dá)距離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有很長(zhǎng)的路要走。

　　但即便如此，Quanergy 依然獲得了大量風(fēng)投的青睞：

　　2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資;

　　2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰(zhàn)略投資，前者收購(gòu) Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng);

　　2016 年 7 月，Quanergy 獲得 9000 萬美金的 B 輪融資。

　　Ibeo

　　Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷達(dá)供應(yīng)商，位于德國(guó)漢堡，在 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購(gòu)，后于 2009 年獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

　　在今年 8 月，Ibeo 同樣有新動(dòng)作，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)宣布收購(gòu)其 40% 的股權(quán)，旨在獲取技術(shù)與環(huán)境感知算法的相關(guān)技術(shù)。