哪些公司在制造無人駕駛的“眼睛”？

　　在車用激光雷達(dá)領(lǐng)域，Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產(chǎn)品是 4 線的 LUX，價格在 10 萬人民幣左右。據(jù)相關(guān)人士透露，如果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，車廠能拿到的價格大概在 3000 人民幣以下。

　　與 Velodyne 及 Quanergy 一樣，它也在研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，不過目前尚未有具體成果的消息。

　　Innoluce

　　今年 10 月份，德國芯片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導(dǎo)體公司 Innoluce，準(zhǔn)備利用其來提升自動駕駛傳感技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢，為高性能激光雷達(dá)系統(tǒng)開發(fā)芯片組件。

　　公司旗下最出名的產(chǎn)品是硅基固態(tài) MEMS 微反射鏡，它能夠?qū)?LiDAR 測距中的激光束進(jìn)行調(diào)整，目前已經(jīng)取得獨(dú)家專利。不論是從視角分辨率、還是視野寬度及刷新率來看，Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統(tǒng)的 2D MEMS 效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性，也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外，它們家還研發(fā)和相關(guān)信號處理集成電路的固態(tài)激光掃描模塊。

　　在實(shí)際應(yīng)用上主要包括兩個方面，一為 ADAS 及自動駕駛的激光雷達(dá)軟硬件支持，其固態(tài)掃描模塊能夠達(dá)到 200 米以上的遠(yuǎn)程監(jiān)測，及小于 0.1°的高分辨率。另外，其價格也將有望壓低在 100 美金以下。另一個方面為適用于智能大燈的激光掃描。智能大燈能夠基于激光探測，根據(jù)天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗(yàn)。

　　Innoviz

　　以色列雷達(dá)傳感器公司 Innoviz在今年 8 月完成了 900 萬美元的 A 輪融資，由著名風(fēng)險投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風(fēng)投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，還有以色列本地的一家汽車零售初創(chuàng)公司參與投資。

　　筆者從其官網(wǎng)上了解到，這家公司目前正在開發(fā)自動駕駛的核心技術(shù)之一——智能三維傳感、傳感器整合及準(zhǔn)確的繪圖定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固態(tài)激光雷達(dá) InnovizOne(HD-SSL)，整體尺寸將縮減為 5cm*5cm*5cm 大小，能適配不同的光線條件，在保證魯棒性的前提下，還要將價格控制在 100 美金以下。

　　主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)約為 35 人，值得一提的是，筆者發(fā)現(xiàn)在成員列表中，還有一只叫 Winston 的狗。

　　TriLumina

　　TriLumina公司是美國新墨西哥州一家半導(dǎo)體激光照明產(chǎn)品企業(yè)，成立于 2013 年。它致力于開發(fā)芯片產(chǎn)品，與此同時降低激光雷達(dá)的尺寸及成本。

　　該公司表示，它們合作研發(fā)的固態(tài) LiDAR 傳感器預(yù)計(jì)將于 2017 年投入市場。公司的主要投資機(jī)構(gòu)包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。

　　LeddarTech

　　2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大國家光學(xué)研究所的子研究項(xiàng)目。目前 Leddar 已經(jīng)獲得了獨(dú)家激光雷達(dá)專利，能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的識別算法。

　　此前 LeddarTech 在 6 月份公布了無人駕駛汽車的固態(tài)激光雷達(dá) IC 路線圖，目前正與法雷奧合作研發(fā)「最便宜的」激光雷達(dá)傳感器。

　　12 月 5 日，官網(wǎng)上宣布了其將在 CES 2017 展出的新產(chǎn)品——2D 及 3D 高精度激光雷達(dá)應(yīng)用方案。

　　Phantom Intelligence

　　Phantom Intelligence同樣是一家加拿大公司，秉承的是「以人為本」的宗旨，并以「拯救生命、排憂解難及節(jié)約出行時間」為終極目標(biāo)。目前，Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部合作開發(fā)一款低成本的集成式激光雷達(dá)，能夠用于城市駕駛的低速障礙物探測。

　　根據(jù)媒體報(bào)道顯示的信息，公司的其中一款概念產(chǎn)品按照「寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列」，擁有 16 個(2*8)的二極管陣列，可探測距離達(dá) 30 米。