藍(lán)海突圍 淺觀自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

　　說(shuō)到自動(dòng)駕駛，很多朋友都會(huì)想到形形色色的各類(lèi)傳感器、高精地圖、GPS等，說(shuō)到底自動(dòng)駕駛車(chē)型就像一個(gè)全副武裝的戰(zhàn)士般無(wú)懈可擊。而在這其中，激光雷達(dá)則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來(lái)我們就對(duì)激光雷達(dá)一探始末。

　　激光雷達(dá)是什么?

　　激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱(chēng)LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產(chǎn)品，激光雷達(dá)可將精準(zhǔn)、快速與高效的優(yōu)勢(shì)充分進(jìn)行發(fā)揮。

　　激光雷達(dá)相當(dāng)于人類(lèi)之眼：

　　激光雷達(dá)通俗來(lái)說(shuō)還是一種傳感器，其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達(dá)等等，其最大的特點(diǎn)即在于可以生成三維的位置信息，豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，同時(shí)獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。

　　相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外，它的探測(cè)距離更遠(yuǎn)、測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給車(chē)裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。