藍海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達的發(fā)展景象

　　沒有激光雷達自動駕駛怎么辦?

　　自動駕駛必須用激光雷達，如果激光雷達能有效控制成本，ADAS等級數(shù)較低的駕駛輔助功能也需要用激光雷達。究其原因，基于攝像頭的ADAS和無人駕駛系統(tǒng)，或者單獨使用毫米波的局限性相當之大。

　　首先是視場角的問題，為了保證足夠的探測距離，視場角的角度不可太大，而這就導致車輛有非常大的橫向盲區(qū)。而使用廣角鏡頭亦或魚眼大家也知道邊緣失真非常嚴重，針對此有些廠商推出多攝像頭的工作模式，縱然這樣，也解決不了近距離盲區(qū)的問題，同樣的多目攝像頭會有重疊區(qū)域，這樣做會增加算法的復(fù)雜性，使用過濾器再經(jīng)處理會增加系統(tǒng)反應(yīng)時間，增加成本。

　　其次是低速問題，攝像頭對于車輛低速下的表現(xiàn)不好，甚至出現(xiàn)對那些靜止目標和緩慢移動的目標無法識別。毫米波則可能只能識別出是障礙物，對與到底是人還是障礙則顯得多少力不從心，沒有激光雷達，甚至尋找激光雷達的替代品，這條路都將步履艱難。

　　當然要解決自動駕駛的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的完善和配套也是不容忽視的問題。據(jù)筆者跟相關(guān)人士交談了解到的消息看，未來幾年自動駕駛汽車的激光雷達、自動駕駛芯片以及電動車電池組都或多或少會遭遇產(chǎn)能無法匹配的問題，對高昂的成本控制也是一大難題。因此除了5G等硬性條件外，自動駕駛之路依然任重道遠，激光雷達的鏡像仍然存在未知。

　　編者說：

　　由上可見，沒有激光雷達，自動駕駛的發(fā)展將寸步難行。但縱然如此，對自動駕駛車的安全性也尤其要格外重視，哪怕現(xiàn)在的安全率達到99%也不行，因為剩下的那1%很可能是人，而這點在之前的美國亞利桑那州uber事件上已經(jīng)有了血的教訓。我們希望未來的自動駕駛車型能以更好的姿態(tài)出現(xiàn)在我們面前，但冰凍三尺非一日之寒，羅馬建成亦非以一日之功，我們會對這條漫漫長路的探索保持足夠的耐心，藍海突圍，指日可待!