從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem)，簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量， 通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

ADAS的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車(chē)向中低檔汽車(chē)中普及。例如，自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能的主動(dòng)ADAS系統(tǒng)也已開(kāi)始在更廣闊的市場(chǎng)上得以應(yīng)用。