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          從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

          作者: 時(shí)間:2018-08-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          系統(tǒng):車(chē)道偏離報(bào)警 傳感器:攝像機(jī)

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201808/387906.htm

          當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)其車(chē)道,或者接近道路邊緣時(shí),系統(tǒng)發(fā)出聲音報(bào)警或者動(dòng)作報(bào)警(通過(guò)輕微的振動(dòng)方向盤(pán)或者座椅來(lái)實(shí)現(xiàn))。當(dāng)車(chē)輛速度超過(guò)一定閾值(例如,大于55 英里),車(chē)輛沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí),這些系統(tǒng)會(huì)開(kāi)始發(fā)揮作用。當(dāng)車(chē)輛行駛,其相對(duì)于車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)的位置表明車(chē)輛有可能偏離車(chē)道時(shí),需要通過(guò)攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)觀察車(chē)道標(biāo)志。雖然對(duì)于所有車(chē)輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的,但是每一廠商都采用了不同的方法,使用一臺(tái)前視攝像機(jī),一臺(tái)后視攝像機(jī),或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原因,很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)滿(mǎn)足各種不同類(lèi)型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)提供不同的實(shí)現(xiàn)選擇。



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