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          GPS定位更精準:追蹤所有四個全球GNSS星系效益

          作者:Bernd Heidtmann時間:2021-05-05來源:CTIMES收藏

          追蹤第四個星系可提高在高樓林立都會環境中的效能─而且也同時提高技術對干擾的整體承受力。
          早在2015年,u-blox M8 接收器平臺在提高效能方面,就取得了重大進展,能夠同時追蹤兩個,以及在后來增加到三個星系。藉由在任何特定時間,使視線內的衛星數量大約增加三倍,可帶來顯著的定位效益:不僅可使用較大星系組合中的最佳訊號以更準確地計算位置,還能大幅縮短首次定位時間,尤其是在嚴苛的都會環境中。
          之后是u-blox M9和u-blox M10的推出,進一步把任何特定時間可以追蹤的星系數量增加到四個。尤其是,u-blox M10不僅可追蹤四個星系,而且功耗水平比前幾代產品改善了五倍,并將芯片尺寸縮小了35%,已為超低功耗高效能的定位應用樹立了新的標竿。然而,使用者不免懷疑,多追蹤一個GNSS星系,到底能提升多少定位效能?

          因此,2020年時,把新一代u-blox M9 GNSS接收器帶到美國和亞洲不同地點的道路上進行實地測試,驗證追蹤四個星系可為定位應用帶來的效益。以下將說明,追蹤四個星系與僅追蹤三個星系的定位效能比較。

          在嚴苛環境中進行測試

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          圖一 : 在高樓林立的稠密都會區進行GNSS測試,直接比較接收不同星系數量的定位效能。

          如圖片所示,我們的測試并不是選在易于接收訊號的空曠環境中進行。我們希望能在常見的嚴苛環境中─亦即高樓林立的稠密都會區,直接比較接收不同星系數量的定位效能。
          由于摩天大樓遮蔽了部分天空,因此限制了GNSS接收器視線內的衛星數量,使GNSS接收器很難在都會區中把軌道衛星發出的訊號鎖定夠長的時間,以便能持續進行定位。而根據理論,透過增加可用的衛星數量,多一個星系,應可帶來顯著的差異。

          衛星可用性的微幅改善
           圖片.png

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/202105/425168.htm

          圖二 : 三個與四個星系測量結果

          我們的測量結果也證明了這一點。盡管記錄的位置定位率提升并不顯著─利用三個星系,已可實現99%左右的定位率。在新加坡的測試中,將星系數量調整到四個,以接收器追蹤了28顆衛星,達到99.5%的定位率,而星系數量為三個時,追蹤的衛星數量為27(另一組為25),定位率為99%(另一組為99.5%)。芝加哥的測試結果較不明顯,定位率僅略好一些,分別為99.2%和98.7%(另一組為99.3%)。

          可見衛星數量微幅增加
          下列兩張圖表顯示,我們的測試接收器在每個衛星系統中追蹤的GNSS衛星數量,以及它們接收到的星基增強系統(Satellite-based Augmentation System;SBAS)訊號數量。
          在第一張圖中,把可同時追蹤的星系數量限制為三個,并透過韌體把被追蹤衛星的最大總數限制為30個。在第二張圖中,讓接收器追蹤四個星系,除了同樣有最大衛星數量限制之外,但還多了一個限制:每個星系被追蹤的衛星數量限制為八個。
          由于軌道上有大量的衛星,兩個接收器可同時追蹤到的衛星數量,一直都接近最大值。然而,這兩者之間有一個非常重要的差別:當追蹤三個星系時,接收器必須湊合著利用碰巧在視線范圍內的任何衛星訊號。而當追蹤四個星系時,接收器韌體可以很輕易地選擇到能提供最多訊號訊息的衛星組合。
          圖片.png 
          圖三 : 追蹤三個GNSS星系時,每個系統在新加坡追蹤的太空載具(space vehicles;SV)數量。
          圖片.png 
          圖四 : 追蹤四個GNSS星系時,每個系統在新加坡追蹤的太空載具(SV)數量。

          因此,追蹤四個GNSS星系的效益包括:

          一、衛星訊號的多樣性更高,
          二、更好的訊號質量。

          以下將說明這些效益可直接帶來的位置與速度準確度的提升。

          提升位置和速度準確度
          回到實驗室后,我們分析了相同的道路測試數據,以比較追蹤三個GNSS星系和四個GNSS星系時,所得到的位置和速度準確度之差異。
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          圖五 : 城市環境準確度量測

          以上的數字可以說明一切。在這兩種情況下,我們都觀察到50%的定位和速度誤差(CEP50)的改善,而且改善程度會隨著增加測量百分比而提升。值得注意的是,增加一個星系會大幅降低異常值的大小─針對2D定位,減少了三倍以上;針對2D速度,大約減少了二倍。

          另一個重要的發現是,所有受定位跳變(position jumps)(異常值)困擾的應用,都能藉由接收4個GNSS星系訊號而提升效能。

          追蹤更多衛星星系的整體效益
          如同上述所發現的,追蹤四個GNSS星系只會使GNSS接收器的定位時間微幅增加。對于任何使用GNSS接收器的人來說,這意味著,不管是追蹤三個星系還是四個星系,他們的GNSS接收器都能提供定位和速度估算。但是,由于GNSS接收器可以從各種的衛星和星系中挑選最佳的GNSS訊號,因此它可提供更準確的定位和速度估算。
          這里所討論的定量結果其實還蘊含了其他的效益。如文章一開始所提到的,追蹤三個GNSS星系可使整體定位解決方案更加強固穩定,以因應惡意RF干擾、意外的GNSS服務中斷(例如2019年7月伽利略定位系統曾中斷服務一星期)、或是在戰爭時期被故意中止服務等各種情況。而追蹤第四個星系,更能進一步強化這些優勢。

          (本文作者Bernd Heidtmann為u-blox標準精準度GNSS產品策略經理)



          關鍵詞: GPS 定位 GNSS

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